Blokken

Het Battery SOC EKF-blok schat de laadtoestand (State of Charge, SOC) van een batterijcel op basis van twee signalen die een Battery Management System

Het KalmanFilter-blok schat de verborgen toestand van een lineair systeem op basis van een ruizige meting. Bij elke sample voorspelt het blok waar de

Voer aangepaste **JavaScript**- of **Python**-logica uit binnen de simulatielus. Definieer uw eigen invoer- en uitvoerpoorten — deze worden dynamische

Het Bode Plot-blok voert een automatische frequentieresponsie-analyse (Bode-diagram) uit van een lineair dynamisch systeem. Het berekent en plot twee

Het NyquistPlot-blok visualiseert de frequentierespons van een systeem als een polaire plot in het complexe vlak. Het zet het reële deel van de freque

BronkhorstMFC is een **bron**-blok (met een optionele instelpunt-actuator) dat live debiet-, temperatuur-, frequentie- en alarmgegevens uitleest van e

RemoteSensor is een **bronblok (source)** dat realtime traagheidsgegevens en optionele sensordata vanaf een gekoppeld mobiel apparaat via een WebRTC p

PhoneController is een **bron**-blok dat elke smartphone verandert in een draadloze joystick met een onafhankelijke gierregelaar (yaw dial). Zodra het

Standaard overdrachtsfunctie van een tweede-ordesysteem: ``` G(s) = ωₙ² / (s² + 2ζωₙs + ωₙ²) ``` Dit blok modelleert gedempte oscillerende systemen

Het Derivative-blok berekent de numerieke tijdsafgeleide (de veranderingssnelheid) van een ingangssignaal via de achterwaartse differentiemethode. Een

Het Integrator-blok berekent de tijdintegraal (de geaccumuleerde som) van een ingangssignaal. Het is de inverse bewerking van het Derivative-blok en i

Lead-lag compensator met overdrachtsfunctie G(s) = (τ₁s + 1) / (τ₂s + 1). Wanneer τ₁ > τ₂ werkt het als een fasevoorijlend netwerk (fasevervroeging /

Het PID Controller-blok implementeert een standaard Proportioneel-Integraal-Differentieel regelaar voor gesloten terugkoppelingssystemen (feedback con

Het **StateSpace** (toestandsruimte) blok implementeert een algemeen continu lineair tijd-invariant (LTI) multivariabel dynamisch systeem beschreven d

Het Transfer Function-blok implementeert lineaire tijd-invariante (LTI) continue dynamische systemen beschreven in het Laplace-domein. Het modelleert

Het **ZeroPole**-blok representeert een overdrachtsfunctie aan de hand van polen en nulpunten: ``` H(s) = K · (s - z₁)(s - z₂)...(s - zₘ) / (s - p₁)(

Modelleert mechanische speling (backlash / tandspeling). De uitgang blijft constant totdat de ingang meer dan de helft van de dode zone breedte versch

Het DeadZone-blok (dode zone / dode band) implementeert een niet-lineaire dode band. Wanneer het ingangssignaal zich binnen de ingestelde bandbreedte

Rondt het ingangssignaal af op het dichtstbijzijnde veelvoud van een opgegeven interval, wat resulteert in een trapvormig uitgangssignaal. Modelleert

Beperkt de veranderingssnelheid (slew rate) van het uitgangssignaal. De uitgang volgt de ingang, maar kan niet sneller veranderen dan de opgegeven sti

Het Relay-blok (relais met hysterese / Schmitt-trigger) schakelt tussen twee vaste uitgangswaarden (`onValue` en `offValue`). Het relais schakelt in z

Het Saturation-blok (verzadiging / begrenzer) perkt het ingangssignaal in tussen een instelbare onder- en bovengrens. Dit blok is onmisbaar voor het r

Het `DigitalFilter`-blok is een geavanceerd signaalverwerkingsblok ontworpen om discreet-tijd signalen tijdens een simulatie te filteren. Het onderste

Discrete-tijdintegrator die het ingangssignaal over de tijd cumuleert. Dit komt overeen met een lopende som geschaald met de bemonsteringstijd.

Berekent de discrete-tijd afgeleide (achterwaartse differentie / backward difference) van het ingangssignaal. Geeft nul als uitvoer bij het eerste sam

Het Discrete State-Space-blok implementeert een discreet-tijd lineair toestandsruimtemodel (state-space systeem). Bij elke bemonsteringsstap actualise

Implementeert een discreet-tijd overdrachtsfunctie H(z) = B(z)/A(z) met behulp van de Direct Form II Transposed structuur. Coëfficiënten worden opgege

Sample-and-hold blok dat het ingangssignaal met regelmatige intervallen bemonstert en de waarde tussen bemonsteringsmomenten vasthoudt of interpoleert

Vertraagt het ingangssignaal met precies één bemonsteringsperiode (z⁻¹ operator). Dit is de fundamentele bouwsteen voor discrete-tijdsystemen, digital

Het Delay-blok introduceert een vaste tijdsvertraging (transportvertraging / transport lag) in het ingangssignaal. Dit modelleert communicatievertragi

Het InputShaper-blok elimineert ongewenste mechanische trillingen en pendelbewegingen bij snelle positieverplaatsingen. Wanneer een portaalkraan zijn

De Smith Predictor compenseert dode tijd (transportvertraging) — de vertraging tussen het aansturen van een proces en het waarnemen van de reactie, zo

Het Area-blok dient als een visueel groeperingsgebied op het canvas. Hiermee kunt u blokken logisch ordenen en een achtergrondkleur toepassen om versc

Het Text Note-blok is een kaderloos tekstannotatiehulpmiddel voor het toevoegen van opmerkingen, uitleg of labels rechtstreeks op het diagramcanvas. N

Het Comparator-blok vergelijkt een analoog ingangssignaal met een drempelwaarde (of een tweede signaal) en levert een binaire uitkomst: **1** (waar) a

Detecteert veranderingen of flanken in het ingangssignaal. Kan opgaande flanken (signaal stijgt over drempel), neergaande flanken (signaal daalt onder

Test of het ingangssignaal binnen een gespecificeerd interval valt. Geeft standaard 1 uit indien binnen het interval, en 0 indien daarbuiten.

Het **LogicGate** (logische poort) blok biedt 4 fundamentele booleaanse bewerkingen in één configureerbaar component: - **AND (EN)**: Alle ingangen m

Het Switch-blok (schakelaar) selecteert tussen twee gegevenssignalen op basis van een stuursignaal (selector / controle-ingang). Als het stuursignaal

Het 2-D Lookup Table-blok zet twee ingangswaarden (x, y) om in een uitgangswaarde met behulp van bilineaire interpolatie binnen een vooraf gedefinieer

Het Absolute Value-blok (absolute waarde / gelijkrichter) berekent de absolute grootte $|u(t)|$ van het ingangssignaal. De uitvoer is altijd niet-nega

Het Divide-blok voert een algebraïsche deling uit van twee ingangssignalen: de teller (numerator) en de noemer (denominator). Dit blok beschikt over i

Het Gain-blok vermenigvuldigt het ingangssignaal met een constante versterkingsfactor (K). Dit is een van de meest fundamentele en veelgebruikte bouws

Het Hill Equation-blok implementeert het klassieke sigmoïdale $E_{\text{max}}$-model uit de farmacodynamiek: het vertaalt een medicijnconcentratie op

1D-opzoektabel met lineaire interpolatie. Vertaalt invoerwaarden naar uitvoerwaarden aan de hand van een set breekpunten (breakpoints) en bijbehorende

Het MathFunction-blok past een configureerbare wiskundige functie toe op het ingangssignaal. Het ondersteunt exponentiële functies ($e^x$), natuurlijk

Geeft het minimum of maximum van alle aangesloten ingangssignalen als uitvoer. Handig voor signaalselectie, beveiligingslogica en omhullende detectie

Het Product-blok vermenigvuldigt meerdere inkomende signalen met elkaar en levert het algebraïsche product als uitgangssignaal. Dit is een fundamentel

Het SquareRoot-blok berekent de n-de-machtswortel van het ingangssignaal. Hoewel het voor gangbaar gebruik SquareRoot heet (waarbij n=2), is het een v

Het Subtraction-blok voert een algebraïsche aftrekking uit van twee ingangssignalen: output = plus - minus. Dit biedt een expliciet en intuïtief alter

Het Sum-blok telt meerdere ingangssignalen algebraïsch bij elkaar op en levert de som als uitgangssignaal. Dit is een van de meest fundamentele rekeno

Het **Trigonometric**-blok biedt 7 trigonometrische functies in één configureerbaar blok: - **sin(x)** - Sinus - **cos(x)** - Cosinus - **tan(x)** -

Het Demux-blok (Demultiplexer / Fan-out) verdeelt één ingangssignaal over meerdere parallelle uitgangen. Elke uitgangspoort ontvangt exact dezelfde ac

Ontvangt een signaal draadloos van een overeenkomend Goto-blok. Gebruik Goto/From-paren om virtuele verbindingen te maken die de visuele complexiteit

Verzendt een signaal draadloos naar overeenkomende From-blokken. Gebruik Goto/From-paren om virtuele verbindingen te maken die de visuele complexiteit

Het Mux-blok (Multiplexer) bundelt meerdere afzonderlijke scalaire ingangssignalen samen naar één signaallijn of vector. Dit stroomlijnt complexe sche

Selecteert een van meerdere ingangssignalen op basis van een indexwaarde.

De **FFT Scope** geeft het frequentiespectrum weer van een of meer signalen met behulp van de Fast Fourier Transform (FFT). Het is een eindpuntblok (s

Het Gauge-blok geeft een analoge halfronde wijzerplaat weer met een draaiende naald, die de momentele waarde van het aangesloten signaal toont ten opz

Het Histogram-blok verzamelt binnenkomende scalaire waarden gedurende de simulatie en geeft hun frequentieverdeling weer als een staafhistogram. Waard

Het NumericDisplay-blok biedt een digitale LCD-uitlezing om numerieke signaalwaarden tijdens de simulatie real-time weer te geven. Het toont de actuel

Het ScatterPlot-blok zet paren van scalaire waarden uit als afzonderlijke punten in een tweedimensionaal vlak. Bij elke simulatiestap worden de huidig

Het uPlotDisplay-blok is een ultrasnelle, interactieve signaalplotter voor real-time visualisatie direct op het canvas. Het maakt gebruik van de licht

Het XYPlot-blok tekent twee realtime scalaire signalen tegen elkaar in een fasevlakweergave, waarbij een configureerbaar aantal van de meest recente s

Geeft de huidige simulatietijd als signaal uit. Essentieel voor het creëren van tijdsafhankelijke systemen, opzoektabellen of voor het eenvoudig monit

Het Constant-blok is een fundamentele signaalbron die gedurende de gehele simulatie een constante numerieke uitgangswaarde levert. Het heeft geen inga

Interactieve 2-assige joystick. Versleep de knop — ook **terwijl de simulatie draait** — en beide uitgangen reageren direct. Het plaatsen van een Joys

Interactieve toetsenbordbron. Klik op het blok om het te **activeren (armen)** en stuur vervolgens met de pijltjestoetsen of WASD — ook terwijl de sim

Het PulseGenerator-blok genereert periodieke pulsreeksen (blokgolfsignalen) met nauwkeurig instelbare parameters. Het wisselt af tussen een hoge toest

Het Ramp-blok genereert een lineair oplopende (of aflopende) hellingfunctie die start op een configureerbaar tijdstip en toeneemt met een constante he

Genereert pseudo-willekeurige getallen met behulp van een deterministische PRNG (xorshift64). Ondersteunt zowel uniforme als Gaussische (normale) verd

Het SignalGenerator-blok is een veelzijdige signaalbron die verschillende soorten periodieke tijdvariërende golfvormen genereert voor simulatie en tes

Interactieve schuifregelaarbron op het canvas. Versleep de knop — ook **terwijl de simulatie draait** — en de uitgang volgt onmiddellijk. Het plaatsen

Het Step-blok genereert een sprongfunctie (stapresponsie) die op een exact instelbaar tijdstip overgaat van een beginwaarde naar een eindwaarde. Dit b

Het **InPort**-blok (ingangspoort) definieert een **ingangsinterface** voor een subsysteem (Subsystem). Het ontvangt waarden van buiten het subsysteem

Het **OutPort**-blok (uitgangspoort) definieert een **uitgangsinterface** voor een subsysteem (Subsystem). Het ontvangt waarden van interne blokken en

Het Subsystem-blok (subsysteem) biedt een **hiërarchische inkapseling** van blokken, waardoor u complexe besturingslogica kunt groeperen in herbruikba

Het Assertion-blok bewaakt een signaal bij elke simulatiestap en controleert of het voldoet aan een door de gebruiker gedefinieerde eigenschap. Wannee

Het 3D Gimbal-blok biedt een realtime WebGL-visualisatie van drie geneste cardanische ringen (gimbals) die direct reageren op de ingangssignalen voor