📈

Bode Plot

Analysis

Het Bode Plot-blok voert een automatische frequentieresponsie-analyse (Bode-diagram) uit van een lineair dynamisch systeem. Het berekent en plot twee grafieken tegelijkertijd:

Magnitudediagram (dB) uitgezet tegen frequentie (rad/s): Toont de versterking van het systeem over het frequentiespectrum.
Fasediagram (graden) uitgezet tegen frequentie (rad/s): Toont de faseverschuiving van de uitvoer ten opzichte van de invoer.

Dit blok is essentieel voor het bepalen van de stabiliteitsmarges van een regellus: de versterkingsmarge (Gain Margin), de fasemarge (Phase Margin), de bandbreedte en eventuele resonantiepieken.

Wiskundig Model

\begin{aligned} |H(j\omega)|_{\text{dB}} &= 20 \log_{10} \big| H(j\omega) \big| \\ \angle H(j\omega) &= \arg\big( H(j\omega) \big) \quad [\text{graden}] \end{aligned}

Waarbij $H(j\omega)$ de complexe overdrachtsfunctie is geëvalueerd langs de imaginaire as ( $s = j\omega$ ).

Ingangen & Uitgangen

Direction	ID	Label	Type	Status
→ In	`in1`	Input	number	Required
← Out	`out`	Result	number	Output

Parameters

Parameters	Label	Type	Standaard
`inputSource`	Input Source ID	text	`sine1`
`startFreq`	Start Frequency (rad/s)	number	`0.1`
`endFreq`	End Frequency (rad/s)	number	`100`
`pointsPerDecade`	Points Per Decade	number	`10`

Gebruiksvoorbeelden

Resonantie van een 2e-Orde Massa-Veer Systeem

SignalGenerator → TransferFunction (num: "100", den: "s^2 + 2s + 100") → BodePlot

Gerelateerde Componenten

TransferFunction: Continue overdrachtsfunctie
NyquistPlot: Polaire weergave van de frequentieresponsie
FFTScope: Real-time Fast Fourier Transformatie van willekeurige signalen