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Bode Plot

Analysis

BodePlot（伯德图）方块对线性动态系统进行频率响应分析。它同时生成并绘制两张图表：

该方块在频域分析中对于评估系统稳定性至关重要，可直观读取增益裕度（Gain Margin）、相位裕度（Phase Margin）、截止频率、带宽以及谐振峰值。它通过向系统注入不同频率的正弦激励信号，并在系统达到稳态后测量幅值和相位响应，完成自动化频率扫描。

数学模型

\begin{aligned} |H(j\omega)|_{\text{dB}} &= 20 \log_{10} \big| H(j\omega) \big| \\ \angle H(j\omega) &= \arg\big( H(j\omega) \big) \quad [\text{度}] \end{aligned}

其中 $H(j\omega)$ 为沿虚轴（ $s = j\omega$ ）计算得到的复数传递函数。

Direction	ID	Label	类型	Status
→ In	`in1`	Input	number	Required
← Out	`out`	Result	number	Output

参数	Label	类型	默认值
`inputSource`	Input Source ID	text	`sine1`
`startFreq`	Start Frequency (rad/s)	number	`0.1`
`endFreq`	End Frequency (rad/s)	number	`100`
`pointsPerDecade`	Points Per Decade	number	`10`

带阻尼质量-弹簧系统的频率响应分析：

SignalGenerator → TransferFunction (num: "100", den: "s^2 + 2s + 100") → BodePlot

系统传递函数： $G(s) = \frac{1}{s + 1}$ 。伯德图在 1 rad/s 处呈现 -3 dB 截止点，高频段幅频渐近线斜率为 -20 dB/dec。