Nyquist Plot

稳定的一阶系统

系统：$G(s) = \frac{1}{s + 1}$。其奈奎斯特图是位于右半平面的半圆，从 $\omega=0$ 时的 (1, 0) 开始，终止于 $\omega \to \infty$ 时的 (0, 0)。

条件稳定系统

高阶系统可能会非常接近 $(-1, j0)$ 点。奈奎斯特图有助于直观判断在系统失去稳定性之前允许增加的相位滞后或增益量。

• 极坐标含义：到原点的距离表示幅值 $|L(j\omega)|$，与正实轴的夹角表示相位 $\angle L(j\omega)$。
• 稳定性分析：如果逆时针包围 $(-1, j0)$ 点的圈数等于开环系统在右半平面的极点数，则闭环系统是稳定的（奈奎斯特稳定判据）。
• 交互式实时更新：与 Bode 图类似，随着仿真扫频的进行，奈奎斯特图会实时更新绘制。

• BodePlot：频域可视化的另一种经典方式。
• TransferFunction：定义待分析的传递函数系统。