📈

Nyquist Plot

Analysis

Het NyquistPlot-blok visualiseert de frequentierespons van een systeem als een polaire plot in het complexe vlak. Het zet het reële deel van de frequentierespons uit op de horizontale as en het imaginaire deel op de verticale as.

De Nyquist-plot is een krachtig instrument voor het analyseren van de stabiliteit van een gesloten lus met behulp van de open-lus frequentierespons. Het combineert zowel magnitude- als fase-informatie in één enkele, intuïtieve baan.

Ingangen & Uitgangen

Direction	ID	Label	Type	Status
→ In	`in1`	Input	number	Required

Parameters

Parameters	Label	Type	Standaard	Beschrijving
`title`	Title	text	`Nyquist Plot`
`showUnitCircle`	Show Unit Circle	boolean	`true`

Gebruiksvoorbeelden

Stabiel Eerste-Orde Systeem

Systeem: $G(s) = \frac{1}{s + 1}$ . De Nyquist-plot is een halve cirkel in het rechter halfvlak, beginnend bij (1, 0) voor $\omega=0$ en eindigend bij (0, 0) voor $\omega \to \infty$ .

Voorwaardelijk Stabiel Systeem

Een systeem van hogere orde kan dicht bij het punt $(-1, j0)$ passeren. De Nyquist-plot helpt visualiseren hoeveel fasevertraging of versterking kan worden toegevoegd voordat het systeem instabiel wordt.

Opmerkingen & Best Practices

Polaire Interpretatie: De afstand tot de oorsprong is de magnitude $|L(j\omega)|$ , en de hoek ten opzichte van de positieve reële as is de fase $\angle L(j\omega)$ .
Stabiliteitsanalyse: Een gesloten-lussysteem is stabiel als het aantal linksom draaiende omcirkelingen van het punt $(-1, j0)$ gelijk is aan het aantal open-lus polen in het rechter halfvlak (Nyquist-stabiliteitscriterium).
Interactieve Bijwerking: Net als de Bode-plot wordt de Nyquist-plot in realtime bijgewerkt naarmate de frequentiezwaai (frequency sweep) van de simulatie vordert.

Gerelateerde Componenten

BodePlot: Alternatieve visualisatie in het frequentiedomein.
TransferFunction: Definieert het systeem dat wordt geanalyseerd.