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Nyquist Plot

Analysis

Der NyquistPlot-Block visualisiert den Frequenzgang eines Systems als Polardiagramm in der komplexen Ebene. Er trägt den Realteil des Frequenzgangs auf der horizontalen Achse und den Imaginärteil auf der vertikalen Achse auf.

Die Nyquist-Ortskurve ist ein leistungsfähiges Werkzeug zur Analyse der Stabilität geschlossener Regelkreise anhand des offenen Regelkreisfrequenzgangs. Sie erfasst Amplituden- und Phaseninformationen in einer einzigen, intuitiven Trajektorie.

Ein- & Ausgänge

Direction	ID	Label	Typ	Status
→ In	`in1`	Input	number	Required

Parameter

Parameter	Label	Typ	Standardwert	Beschreibung
`title`	Title	text	`Nyquist Plot`
`showUnitCircle`	Show Unit Circle	boolean	`true`

Anwendungsbeispiele

Stabiles System 1. Ordnung

System: $G(s) = \frac{1}{s + 1}$ . Die Nyquist-Ortskurve bildet einen Halbkreis in der rechten Halbebene, beginnend bei (1, 0) für $\omega=0$ und endend bei (0, 0) für $\omega \to \infty$ .

Bedingt stabiles System

Ein System höherer Ordnung kann nahe am kritischen Punkt $(-1, j0)$ vorbeilaufen. Das Nyquist-Diagramm verdeutlicht, wie viel zusätzliche Phasenverzögerung oder Verstärkung zulässig ist, bevor das System instabil wird.

Hinweise & Best Practices

Polare Interpretation: Der Abstand zum Ursprung entspricht dem Betrag $|L(j\omega)|$ , und der Winkel zur positiven reellen Achse stellt die Phase $\angle L(j\omega)$ dar.
Stabilitätsanalyse: Ein geschlossener Regelkreis ist stabil, wenn die Anzahl der Umläufe gegen den Uhrzeigersinn um den Punkt $(-1, j0)$ gleich der Anzahl der instabilen Pole (in der rechten Halbebene) der offenen Schleife ist (Nyquist-Kriterium).
Interaktive Aktualisierung: Wie beim Bode-Diagramm aktualisiert sich die Nyquist-Ortskurve in Echtzeit parallel zum Frequenz-Sweep der Simulation.