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Nyquist Plot

Analysis

El bloque NyquistPlot visualiza la respuesta en frecuencia de un sistema como un diagrama polar en el plano complejo. Representa la parte real de la respuesta en frecuencia en el eje horizontal y la parte imaginaria en el eje vertical.

El diagrama de Nyquist es una herramienta de gran potencia para analizar la estabilidad en lazo cerrado a partir de la respuesta en frecuencia en lazo abierto. Captura simultáneamente la información de magnitud y fase en una trayectoria única e intuitiva.

Entradas y Salidas

Direction	ID	Label	Tipo	Status
→ In	`in1`	Input	number	Required

Parámetros

Parámetros	Label	Tipo	Por defecto	Descripción
`title`	Title	text	`Nyquist Plot`
`showUnitCircle`	Show Unit Circle	boolean	`true`

Ejemplos de Uso

Sistema estable de primer orden

Sistema: $G(s) = \frac{1}{s + 1}$ . El diagrama de Nyquist es un semicírculo en el semiplano derecho, que comienza en (1, 0) para $\omega=0$ y termina en (0, 0) cuando $\omega \to \infty$ .

Sistema condicionalmente estable

Un sistema de orden superior puede pasar muy próximo al punto $(-1, j0)$ . El diagrama de Nyquist ayuda a visualizar cuánto retraso de fase o ganancia adicional puede tolerarse antes de que el sistema se vuelva inestable.

Observaciones y Buenas Prácticas

Interpretación polar: La distancia desde el origen representa la magnitud $|L(j\omega)|$ , y el ángulo respecto al eje real positivo corresponde a la fase $\angle L(j\omega)$ .
Análisis de estabilidad: Un sistema en lazo cerrado es estable si el número de rodeos en sentido antihorario al punto crítico $(-1, j0)$ es igual al número de polos en lazo abierto en el semiplano derecho (criterio de estabilidad de Nyquist).
Actualización interactiva: Al igual que el diagrama de Bode, el trazado de Nyquist se actualiza en tiempo real a medida que progresa el barrido de frecuencias de la simulación.

Bloques Relacionados

BodePlot: Visualización alternativa en el dominio de la frecuencia.
TransferFunction: Define el sistema objeto de análisis.