📈

Nyquist Plot

Analysis

Le bloc NyquistPlot visualise la réponse fréquentielle d'un système sous la forme d'un tracé polaire dans le plan complexe. Il représente la partie réelle de la réponse fréquentielle sur l'axe horizontal et la partie imaginaire sur l'axe vertical.

Le lieu de Nyquist est un outil puissant pour analyser la stabilité en boucle fermée à partir de la réponse fréquentielle en boucle ouverte. Il synthétise à la fois les informations de module et de phase en une trajectoire unique et intuitive.

Entrées & Sorties

Direction	ID	Label	Type	Status
→ In	`in1`	Input	number	Required

Paramètres

Paramètres	Label	Type	Défaut	Description
`title`	Title	text	`Nyquist Plot`
`showUnitCircle`	Show Unit Circle	boolean	`true`

Exemples d'Utilisation

Système stable du premier ordre

Système : $G(s) = \frac{1}{s + 1}$ . Le tracé de Nyquist forme un demi-cercle dans le demi-plan droit, débutant en (1, 0) pour $\omega=0$ et se terminant en (0, 0) pour $\omega \to \infty$ .

Système conditionnellement stable

Un système d'ordre supérieur peut frôler le point critique $(-1, j0)$ . Le tracé de Nyquist aide à visualiser la marge de déphasage ou de gain disponible avant que le système ne devienne instable.

Remarques & Bonnes Pratiques

Interprétation polaire : La distance à l'origine représente le module $|L(j\omega)|$ , et l'angle par rapport à l'axe réel positif correspond à la phase $\angle L(j\omega)$ .
Analyse de stabilité : Un système en boucle fermée est stable si le nombre d'encerclements dans le sens trigonométrique (anti-horaire) du point critique $(-1, j0)$ est égal au nombre de pôles en boucle ouverte situés dans le demi-plan droit (critère de Nyquist).
Mise à jour interactive : À l'instar du diagramme de Bode, le tracé de Nyquist s'actualise en temps réel au fur et à mesure du balayage en fréquence de la simulation.

Composants Associés

BodePlot : Visualisation alternative dans le domaine fréquentiel.
TransferFunction : Définit le système analysé.