📈

Ramp

Sources

Het Ramp-blok genereert een lineair oplopende (of aflopende) hellingfunctie die start op een configureerbaar tijdstip en toeneemt met een constante helling (richtingscoëfficiënt). Dit blok wordt veel gebruikt voor zachte aanloopcurven (soft-start van motoren), het testen van volgfouten (ramp tracking error) in regelkringen en geleidelijke procesveranderingen.

Wiskundig Model

y(t) = \begin{cases} y_{\text{initial}}, & t < t_{\text{start}} \\ y_{\text{initial}} + \text{slope} \cdot (t - t_{\text{start}}), & t \ge t_{\text{start}} \end{cases}

Waarbij:

$t$ de huidige simulatietijd is
$y_{\text{initial}}$ de beginwaarde is (initialValue)
$t_{\text{start}}$ het starttijdstip van de helling is (startTime)
$\text{slope}$ de veranderingssnelheid per seconde is (slope)

Ingangen & Uitgangen

Direction	ID	Label	Type	Status
→ In	`trigger`	Trigger	number	Optional
← Out	`out`	Output	number	Output

Parameters

Parameters	Label	Type	Standaard	Beschrijving
`slope`	Slope	number	`1`
`startTime`	Start Time	number	`0`
`initialValue`	Initial Value	number	`0`
`finalValue`	Final Value	number	`10`	Maximum output value when Enable Final Value is true
`enableFinalValue`	Enable Final Value	boolean	`false`	When enabled, the ramp will stop at the Final Value

Gebruiksvoorbeelden

Eenheidshelling (Unit Ramp)

Een lineair signaal $y(t) = t$ starten op $t = 0$ :

Ramp (slope: 1, startTime: 0) → Systeem → Scope

Geleidelijke Drukopbouw

Druk geleidelijk opvoeren met 0.5 bar/s vanaf seconde 2:

Ramp (slope: 0.5, startTime: 2, initial: 0) → Drukregelaar

Opmerkingen & Best Practices

Volgfout Test: Differentiëert naar een stapsignaal; ideaal om type-1 en type-2 regelsystemen te testen op stationaire snelheidsfouten ( $e_v$ ).

Gerelateerde Componenten

Step: Instantaan verspringend stapsignaal
SignalGenerator: Harmonische en periodieke golven
Integrator: Genereert een helling bij constante invoer