⏫

Step

Sources

Het Step-blok genereert een sprongfunctie (stapresponsie) die op een exact instelbaar tijdstip overgaat van een beginwaarde naar een eindwaarde. Dit blok is de industriestandaard voor het bepalen van de sprongrespons van dynamische systemen, het testen van stabiliteit en doorschot van regelkringen, en het modelleren van abrupte storingen of schakelmomenten.

Het blok heeft geen ingangspoorten en stuurt continu het stap-signaal uit.

Wiskundig Model

y(t) = \begin{cases} y_{\text{initial}}, & t < t_{\text{step}} \\ y_{\text{final}}, & t \ge t_{\text{step}} \end{cases}

Waarbij:

$t$ de huidige simulatietijd is in seconden
initialValue ( $y_{\text{initial}}$ ) de signaalwaarde is vóór de sprong
finalValue ( $y_{\text{final}}$ ) de signaalwaarde is na de sprong
stepTime ( $t_{\text{step}}$ ) het precieze tijdstip van de sprong is

Ingangen & Uitgangen

Direction	ID	Label	Type	Status
← Out	`out`	Output	number	Output

Parameters

Parameters	Label	Type	Standaard
`stepTime`	Step Time	number	`1`
`initialValue`	Initial Value	number	`0`
`finalValue`	Final Value	number	`1`

Gebruiksvoorbeelden

Eenheidssprongresponsie (Unit Step Response)

Het karakteriseren van een overdrachtsfunctie met een standaardsprong op $t = 1\text{ s}$ :

Step (stepTime: 1, initial: 0, final: 1) → TransferFunction → Scope

Plotselinge Lastverstoring (Disturbance)

Het simuleren van een abrupte koppel- of stroomstoring op een aandrijving:

Step (stepTime: 5, final: -10) → [+] Storing
Regelsignaal                  → [+] → Aandrijving

Opmerkingen & Best Practices

Discontinue Sprong: De waarde verandert instantaan op de simulatiestap die het dichtst bij stepTime ligt.
Nyquist / Sample Time: Voor een perfecte weergave van steile flanken dient de sample time voldoende klein gekozen te worden.

Gerelateerde Componenten

Ramp: Een lineair oplopende helling in plaats van een sprong
SineWave: Harmonisch oscillerend testsignaal
PulseGenerator: Periodieke blokgolfimpulsen