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Step

Sources

Step 方块生成一个在指定时间从初始值跃变至目标终值的阶跃信号（阶跃响应信号）。该方块是控制工程中用于测定动态系统阶跃响应、分析控制回路稳定性和超调量、以及模拟突加负载扰动或离散开关切换的标准基准源。

该方块没有输入端口，在其唯一的输出端口上持续输出阶跃信号。

数学模型

Step 方块实现分段阶跃函数：

y(t) = \begin{cases} y_{\text{initial}}, & t < t_{\text{step}} \\ y_{\text{final}}, & t \ge t_{\text{step}} \end{cases}

其中：

Direction	ID	Label	类型	Status
← Out	`out`	Output	number	Output

参数	Label	类型	默认值
`stepTime`	Step Time	number	`1`
`initialValue`	Initial Value	number	`0`
`finalValue`	Final Value	number	`1`

在 $t = 1\text{ s}$ 时刻向连续传递函数施加标准单位阶跃，观察系统响应曲线：

Step (stepTime: 1, initialValue: 0, finalValue: 1) → TransferFunction → Scope

模拟驱动系统突加负载力矩或电流冲击：

Step (stepTime: 5, finalValue: -10) → [+] 扰动叠加
控制指令信号                         → [+] → 驱动器