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Ramp

Sources

Ramp 方块生成一个线性增加（或减小）的斜坡信号，该信号从设定的起始时间开始，并以恒定的斜率速率发生变化。该方块常用于生成电机的软启动控制曲线、测试控制系统的斜坡跟踪稳态误差，以及模拟物理控制输入量的渐变过程。

数学模型

Ramp 方块实现如下数学模型：

y(t) = \begin{cases} y_{\text{initial}}, & t < t_{\text{start}} \\ y_{\text{initial}} + \text{slope} \cdot (t - t_{\text{start}}), & t \ge t_{\text{start}} \end{cases}

其中：

Direction	ID	Label	类型	Status
→ In	`trigger`	Trigger	number	Optional
← Out	`out`	Output	number	Output

参数	Label	类型	默认值	描述
`slope`	Slope	number	`1`
`startTime`	Start Time	number	`0`
`initialValue`	Initial Value	number	`0`
`finalValue`	Final Value	number	`10`	Maximum output value when Enable Final Value is true
`enableFinalValue`	Enable Final Value	boolean	`false`	When enabled, the ramp will stop at the Final Value

从 $t = 0$ 开始生成 $y(t) = t$ 的单位线性增长信号：

Ramp (slope: 1, startTime: 0) → 系统模型 → Scope

模拟从第 2 秒起，系统压力以每秒 0.5 bar 的速度线性增压：

Ramp (slope: 0.5, startTime: 2, initialValue: 0) → 压力调节器