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Ramp

Sources

El bloque Ramp genera una señal de rampa que se incrementa o decrementa de forma lineal a partir de un instante de tiempo configurado y a una tasa de variación constante (pendiente). Este bloque se utiliza frecuentemente para generar perfiles de arranque suave (soft-start en motores), analizar el error de seguimiento ante rampa en lazos de control y simular cambios graduales en variables de proceso.

Modelo Matemático

El bloque Ramp implementa:

y(t) = \begin{cases} y_{\text{initial}}, & t < t_{\text{start}} \\ y_{\text{initial}} + \text{slope} \cdot (t - t_{\text{start}}), & t \ge t_{\text{start}} \end{cases}

Donde:

$t$ es el tiempo actual de simulación
$y_{\text{initial}}$ es el valor inicial antes del tiempo de inicio (initialValue)
$t_{\text{start}}$ es el tiempo de inicio en el que comienza la rampa (startTime)
$\text{slope}$ es la tasa de cambio o pendiente por segundo (slope)

Entradas y Salidas

Direction	ID	Label	Tipo	Status
→ In	`trigger`	Trigger	number	Optional
← Out	`out`	Output	number	Output

Parámetros

Parámetros	Label	Tipo	Por defecto	Descripción
`slope`	Slope	number	`1`
`startTime`	Start Time	number	`0`
`initialValue`	Initial Value	number	`0`
`finalValue`	Final Value	number	`10`	Maximum output value when Enable Final Value is true
`enableFinalValue`	Enable Final Value	boolean	`false`	When enabled, the ramp will stop at the Final Value

Ejemplos de Uso

Rampa Unitaria

Generar una señal lineal unitaria $y(t) = t$ desde $t = 0$ :

Ramp (slope: 1, startTime: 0) → Sistema → Scope

Incremento Gradual de Presión

Simular un incremento de presión de 0.5 bar por segundo a partir de $t = 2\text{ s}$ :

Ramp (slope: 0.5, startTime: 2, initialValue: 0) → ReguladorPresion

Observaciones y Buenas Prácticas

Prueba de Error de Seguimiento: Como la derivada de una rampa es un escalón, resulta fundamental para evaluar el error en estado estacionario ante entradas en rampa ( $e_v$ ) en sistemas tipo 1 y tipo 2.
Crecimiento Indefinido: Si no se habilita enableFinalValue, la salida continuará incrementándose linealmente de manera indefinida a menos que sea acotada por un bloque posterior (como Saturation).
Rendimiento WASM: Cálculo nativo en WebAssembly con precisión numérica en tiempo real.

Bloques Relacionados

Step: Para transiciones instantáneas en escalón
Constant: Para fuentes de valor fijo invariables
Integrator: Genera una rampa al integrar una entrada constante
RateLimiter: Limita la tasa de cambio de cualquier señal