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Ramp

Sources

Le bloc Ramp génère un signal en rampe linéaire qui débute à un instant configuré et croît (ou décroît) à un taux de variation constant (pente). Ce bloc est couramment utilisé pour les profils de démarrage progressif (soft-start), le test d'erreur de traînage (ramp tracking error) dans les boucles d'asservissement et la simulation d'évolutions graduelles de consignes.

Modèle Mathématique

Le bloc Ramp implémente :

y(t) = \begin{cases} y_{\text{initial}}, & t < t_{\text{start}} \\ y_{\text{initial}} + \text{slope} \cdot (t - t_{\text{start}}), & t \ge t_{\text{start}} \end{cases}

Où :

$t$ est le temps de simulation actuel
$y_{\text{initial}}$ est la valeur initiale avant le début de la rampe (initialValue)
$t_{\text{start}}$ est l'instant de démarrage de la rampe (startTime)
$\text{slope}$ est le taux de variation par seconde (slope)

Entrées & Sorties

Direction	ID	Label	Type	Status
→ In	`trigger`	Trigger	number	Optional
← Out	`out`	Output	number	Output

Paramètres

Paramètres	Label	Type	Défaut	Description
`slope`	Slope	number	`1`
`startTime`	Start Time	number	`0`
`initialValue`	Initial Value	number	`0`
`finalValue`	Final Value	number	`10`	Maximum output value when Enable Final Value is true
`enableFinalValue`	Enable Final Value	boolean	`false`	When enabled, the ramp will stop at the Final Value

Exemples d'Utilisation

Rampe Unitaire

Générer une rampe linéaire $y(t) = t$ dès $t = 0$ :

Ramp (slope: 1, startTime: 0) → Système → Scope

Montée Progressive en Pression

Simuler une montée en pression de 0.5 bar/s débutant à 2 secondes :

Ramp (slope: 0.5, startTime: 2, initialValue: 0) → RégulateurPression

Remarques & Bonnes Pratiques

Test d'Erreur de Traînage : La dérivée d'une rampe étant un échelon, ce bloc est idéal pour caractériser les erreurs statiques de vitesse des systèmes de classe 1 et 2.
Croissance Illimitée : Si enableFinalValue n'est pas activé, le signal continue de croître indéfiniment à moins d'être borné par un bloc en aval (tel que Saturation).
Performance WASM : Calcul direct en WebAssembly garantissant une précision temporelle rigoureuse.

Composants Associés

Step : Pour des variations brusques sous forme d'échelon
Constant : Pour des sources de signaux statiques
Integrator : Produit une rampe lorsqu'il intègre une constante
RateLimiter : Pour limiter la vitesse de variation d'un signal quelconque