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Step

Sources

Le bloc Step génère un signal en échelon (réponse indicielle) qui passe brusquement d'une valeur initiale à une valeur finale à un instant précis. Ce bloc constitue le standard industriel pour évaluer la réponse indicielle des systèmes dynamiques, tester la stabilité et le dépassement des boucles d'asservissement, et modéliser des perturbations soudaines ou des commutations instantanées.

Le bloc ne possède pas de ports d'entrée et délivre en continu le signal d'échelon sur son port de sortie.

Modèle Mathématique

Le bloc Step implémente une fonction discontinue par morceaux :

y(t) = \begin{cases} y_{\text{initial}}, & t < t_{\text{step}} \\ y_{\text{final}}, & t \ge t_{\text{step}} \end{cases}

Où :

$t$ est le temps de simulation actuel en secondes
initialValue ( $y_{\text{initial}}$ ) est la valeur du signal avant l'échelon
finalValue ( $y_{\text{final}}$ ) est la valeur du signal après l'échelon
stepTime ( $t_{\text{step}}$ ) est l'instant exact où se produit la transition

Entrées & Sorties

Direction	ID	Label	Type	Status
← Out	`out`	Output	number	Output

Paramètres

Paramètres	Label	Type	Défaut
`stepTime`	Step Time	number	`1`
`initialValue`	Initial Value	number	`0`
`finalValue`	Final Value	number	`1`

Exemples d'Utilisation

Réponse Indicielle Unitaire

Caractérisation d'une fonction de transfert soumise à un échelon unitaire à $t = 1\text{ s}$ :

Step (stepTime: 1, initialValue: 0, finalValue: 1) → TransferFunction → Scope

Perturbation Brusque de Charge

Simuler une perturbation subite de couple ou de courant sur un actionneur :

Step (stepTime: 5, finalValue: -10) → [+] Perturbation
Signal de commande                  → [+] → Actionneur

Remarques & Bonnes Pratiques

Discontinuité Instantanée : La valeur bascule de façon instantanée au pas de calcul correspondant à stepTime.
Implémentation WASM : Exécution native dans le moteur WebAssembly garantissant une précision temporelle rigoureuse.
Sans Mémoire Interne : Fonction temporelle pure sans variable d'état dynamique.

Composants Associés

Ramp : Générateur de rampe linéaire
PulseGenerator : Générateur de trains d'impulsions rectangulaires
Constant : Source de consigne fixe