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Step

Sources

El bloque Step genera una función escalón que cambia bruscamente de un valor inicial a un valor final en un instante de tiempo determinado. Este bloque es el estándar de la industria para obtener la respuesta al escalón de sistemas dinámicos, analizar la estabilidad y el sobreimpulso en lazos de control y simular perturbaciones bruscas o eventos de conmutación.

El bloque no dispone de puertos de entrada y emite continuamente la señal escalón a través de su puerto de salida.

Modelo Matemático

El bloque Step implementa una función discontinua a trozos:

y(t) = \begin{cases} y_{\text{initial}}, & t < t_{\text{step}} \\ y_{\text{final}}, & t \ge t_{\text{step}} \end{cases}

Donde:

$t$ es el tiempo actual de simulación en segundos
initialValue ( $y_{\text{initial}}$ ) es el valor de la señal antes del escalón
finalValue ( $y_{\text{final}}$ ) es el valor de la señal tras el escalón
stepTime ( $t_{\text{step}}$ ) es el instante exacto en el que se produce la transición

Entradas y Salidas

Direction	ID	Label	Tipo	Status
← Out	`out`	Output	number	Output

Parámetros

Parámetros	Label	Tipo	Por defecto
`stepTime`	Step Time	number	`1`
`initialValue`	Initial Value	number	`0`
`finalValue`	Final Value	number	`1`

Ejemplos de Uso

Respuesta al Escalón Unitario

Caracterización de una función de transferencia ante un escalón unitario en $t = 1\text{ s}$ :

Step (stepTime: 1, initialValue: 0, finalValue: 1) → TransferFunction → Scope

Perturbación Brusca de Carga

Simular una variación repentina de carga o perturbación en un accionamiento:

Step (stepTime: 5, finalValue: -10) → [+] Perturbación
Señal de control                     → [+] → Accionamiento

Observaciones y Buenas Prácticas

Transición Discontinua: El valor conmuta de forma instantánea en el paso temporal de integración exacto.
Implementación WASM: Ejecución nativa compilada en WebAssembly para sincronización temporal estricta.
Sin Estado Interno: Función determinista pura respecto al tiempo de simulación.

Bloques Relacionados

Ramp: Generador de rampa lineal ascendente
PulseGenerator: Generador de pulsos periódicos
Constant: Fuente de valor constante estacionario