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Ramp

Sources

Der Ramp-Block generiert ein linear ansteigendes (oder abfallendes) Rampensignal, das zu einem festgelegten Zeitpunkt beginnt und sich mit einer konstanten Steigungsrate ändert. Dieser Block wird häufig für Sanftanläufe (Soft-Start bei Antrieben), zur Analyse von Rampen-Folgefehlern in Regelkreisen oder zur Simulation gradueller Änderungen in Stellgrößen verwendet.

Mathematisches Modell

Der Ramp-Block implementiert:

y(t) = \begin{cases} y_{\text{initial}}, & t < t_{\text{start}} \\ y_{\text{initial}} + \text{slope} \cdot (t - t_{\text{start}}), & t \ge t_{\text{start}} \end{cases}

Wobei:

$t$ die aktuelle Simulationszeit ist
$y_{\text{initial}}$ der Anfangswert vor dem Startzeitpunkt ist (initialValue)
$t_{\text{start}}$ der Startzeitpunkt des Rampenanstiegs ist (startTime)
$\text{slope}$ die Änderungsrate pro Sekunde ist (slope)

Ein- & Ausgänge

Direction	ID	Label	Typ	Status
→ In	`trigger`	Trigger	number	Optional
← Out	`out`	Output	number	Output

Parameter

Parameter	Label	Typ	Standardwert	Beschreibung
`slope`	Slope	number	`1`
`startTime`	Start Time	number	`0`
`initialValue`	Initial Value	number	`0`
`finalValue`	Final Value	number	`10`	Maximum output value when Enable Final Value is true
`enableFinalValue`	Enable Final Value	boolean	`false`	When enabled, the ramp will stop at the Final Value

Anwendungsbeispiele

Einheitsrampe (Unit Ramp)

Erzeugung eines kontinuierlichen linearen Signals $y(t) = t$ ab $t = 0$ :

Ramp (slope: 1, startTime: 0) → System → Scope

Gradueller Druckaufbau

Simuliert einen stetigen Druckanstieg um 0.5 bar pro Sekunde ab $t = 2\text{ s}$ :

Ramp (slope: 0.5, startTime: 2, initialValue: 0) → Druckregler

Hinweise & Best Practices

Folgefehlerprüfung: Ideal zur Überprüfung von Geschwindigkeits-Beharrungsfehlern in Typ-1- und Typ-2-Regelkreisen.
Unbegrenzter Anstieg: Sofern enableFinalValue nicht aktiviert ist, steigt das Signal unbegrenzt weiter an, es sei denn, nachfolgende Blöcke (wie Saturation) begrenzen den Wert.
WASM-Performance: Numerisch exakte und recheneffiziente Auswertung in Echtzeit.