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Rate Limiter

Discontinuous

Begrenzt die Änderungsrate (Slew Rate) des Ausgangssignals. Der Ausgang folgt dem Eingang, kann sich jedoch nicht schneller als mit der angegebenen Anstiegs- oder Abfallrate ändern. Modelliert Geschwindigkeitsgrenzen von Aktoren, Beschleunigungsbeschränkungen von Motoren und slew-rate-begrenzte Verstärker.

Mathematisches Modell

y(t) = \min(\max(u(t), y(t-\Delta t) - R_{\text{down}}\Delta t), y(t-\Delta t) + R_{\text{up}}\Delta t)

Ein- & Ausgänge

Direction	ID	Label	Typ	Status
→ In	`in`	Input	number	Required
← Out	`out`	Output	number	Output

Parameter

Parameter	Label	Typ	Standardwert	Beschreibung
`risingRate`	Rising Slew Rate (units/s)	number	`1`
`fallingRate`	Falling Slew Rate (units/s)	number	`-1`

Anwendungsbeispiele

Siehe die integrierten Beispiele im Handbuch für eine Demonstration dieses Blocks.

Hinweise & Best Practices

Anstieg vs. Abfall: Nutzen Sie unterschiedliche Werte für risingRate und fallingRate für asymmetrische Aktoren (z. B. schnelles Öffnen, langsames Schließen)
Rate von Null: Das Setzen einer Rate auf 0 blockiert den Ausgang in dieser Richtung effektiv (keine Änderung zulässig)
Abtastzeit-Abhängigkeit: Die effektive Slew Rate hängt vom Zeitschritt der Simulation ab; sehr kleine Zeitschritte bei hohen Raten können numerische Probleme verursachen
Anfangsbedingung: Der Ausgang startet mit dem ersten Eingangswert; wenn der erste Eingangswert ein Sprung ist, läuft der Ausgang mit der konfigurierten Rate rampenförmig darauf zu
Saturation vs. RateLimiter: Saturation begrenzt die Amplitude, RateLimiter begrenzt die Änderungsgeschwindigkeit – beide ergänzen sich ideal