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Lead-Lag

Continuous

Lead-Lag-Kompensator (Phasendreher) mit Übertragungsfunktion G(s) = (τ₁s + 1) / (τ₂s + 1). Wenn τ₁ > τ₂, wirkt er als Phasenvorhalt (Lead, Phasenanhebung); wenn τ₁ < τ₂, wirkt er als Phasenverzögerung (Lag, Phasenabsenkung).

Mathematisches Modell

G(s) = \frac{\tau_1 s + 1}{\tau_2 s + 1}

Bedingung	Verhalten	Anwendung
τ₁ > τ₂	Lead: Phasenvorhalt, max. +90°	Phasenrand/Stabilität erhöhen
τ₁ < τ₂	Lag: Phasenverzögerung, max. -90°	Hochfrequenzverstärkung dämpfen
τ₁ = τ₂	Eins: G(s) = 1	Keine Auswirkung

Ein- & Ausgänge

Direction	ID	Label	Typ	Status
→ In	`in`	In	number	Required
← Out	`out`	Out	number	Output

Parameter

Parameter	Label	Typ	Standardwert	Beschreibung
`leadTime`	Lead Time Constant (τ₁)	number	`1`
`lagTime`	Lag Time Constant (τ₂)	number	`0.1`

Anwendungsbeispiele

Siehe die integrierten Beispiele im Handbuch für eine Demonstration dieses Blocks.

Hinweise & Best Practices

Lead-Kompensator (τ₁ > τ₂): Bewirkt einen Phasenvorhalt (max. +90°), verbessert Phasenrand und Bandbreite
Lag-Kompensator (τ₁ < τ₂): Bewirkt eine Phasenverzögerung (max. −90°), reduziert die stationäre Regelabweichung auf Kosten der Bandbreite
Bedingung für Lag-Zeitkonstante: τ₂ muss > 0 sein; für ein reines Lead-Glied setzen Sie τ₂ auf einen sehr kleinen Wert (z. B. 0.001)
Kaskadierung: Mehrere Lead-Lag-Stufen in Reihe ergeben Kompensatoren höherer Ordnung (z. B. Lead-Lag-Lead)
Numerische Integration: Nutzt die Vorwärts-Euler-Methode wie TransferFunction; dieselben Stabilitätsgrenzen gelten