📈

Lead-Lag

Continuous

Compensador de adelanto-atraso de fase con función de transferencia G(s) = (τ₁s + 1) / (τ₂s + 1). Cuando τ₁ > τ₂ actúa como red de adelanto de fase (lead), mientras que si τ₁ < τ₂ actúa como red de atraso de fase (lag).

Modelo Matemático

G(s) = \frac{\tau_1 s + 1}{\tau_2 s + 1}

Condición	Comportamiento	Aplicación
τ₁ > τ₂	Lead: adelanto de fase, +90° máx	Mejorar margen de estabilidad
τ₁ < τ₂	Lag: atraso de fase, -90° máx	Reducir ganancia a alta frecuencia
τ₁ = τ₂	Unidad: G(s) = 1	Sin efecto

Entradas y Salidas

Direction	ID	Label	Tipo	Status
→ In	`in`	In	number	Required
← Out	`out`	Out	number	Output

Parámetros

Parámetros	Label	Tipo	Por defecto	Descripción
`leadTime`	Lead Time Constant (τ₁)	number	`1`
`lagTime`	Lag Time Constant (τ₂)	number	`0.1`

Ejemplos de Uso

Consulte los ejemplos integrados en el manual para una demostración de este bloque.

Observaciones y Buenas Prácticas

Compensador de adelanto (τ₁ > τ₂): Añade adelanto de fase (+90° máx), mejora el margen de estabilidad y el ancho de banda
Compensador de atraso (τ₁ < τ₂): Añade atraso de fase (−90° máx), reduce el error en régimen permanente a expensas del ancho de banda
Restricción de tiempo de atraso: τ₂ debe ser > 0; para un compensador de adelanto puro, asigne a τ₂ un valor reducido (por ejemplo, 0.001)
Conexión en cascada: Múltiples etapas lead-lag en serie forman compensadores de orden superior (p. ej., lead-lag-lead)
Integración numérica: Emplea el método de Euler hacia adelante de forma idéntica a TransferFunction, sujeto a las mismas limitaciones de estabilidad

Bloques Relacionados

TransferFunction: Función de transferencia continua general G(s)
PIDController: Control PID con filtrado derivativo