BlockWerk Documentatie
ENNLDEFRESZH
Start Canvas
📈

Lead-Lag

Continuous

Lead-lag compensator met overdrachtsfunctie G(s) = (τ₁s + 1) / (τ₂s + 1). Wanneer τ₁ > τ₂ werkt het als een fasevoorijlend netwerk (fasevervroeging / lead), wanneer τ₁ < τ₂ werkt het als een fase-achterijlend netwerk (fasevertraging / lag).

Simuleren in BlockWerk

Interactieve sandbox direct in je browser — geen installatie, aangedreven door WebAssembly.

Simuleren in BlockWerk →

Wiskundig Model

G(s)=τ1s+1τ2s+1G(s) = \frac{\tau_1 s + 1}{\tau_2 s + 1}
ConditieGedragToepassing
τ₁ > τ₂Lead: fasevervroeging, max +90°Stabiliteitsmarge verbeteren
τ₁ < τ₂Lag: fasevertraging, max -90°Hoogfrequente versterking dempen
τ₁ = τ₂Eenheid: G(s) = 1Geen effect

Ingangen & Uitgangen

Direction ID Label Type Status
→ In in In number Required
← Out out Out number Output

Parameters

Parameters Label Type Standaard Beschrijving
leadTime Lead Time Constant (τ₁) number 1
lagTime Lag Time Constant (τ₂) number 0.1

Gebruiksvoorbeelden

  • Zie de ingebouwde voorbeelden in de handleiding voor een demonstratie van dit blok.

Opmerkingen & Best Practices

  • Lead-compensator (τ₁ > τ₂): Voegt fasevervroeging toe (max +90°), verbetert de stabiliteitsmarge en bandbreedte
  • Lag-compensator (τ₁ < τ₂): Voegt fasevertraging toe (max −90°), vermindert de stationaire fout ten koste van bandbreedte
  • Beperking van achterijltijd: τ₂ moet > 0 zijn; kies voor een zuivere lead-compensator een zeer kleine waarde voor τ₂ (bijv. 0.001)
  • Cascadering: Meerdere lead-lag-secties in serie vormen hogere-orde compensatoren (bijv. lead-lag-lead)
  • Numerieke integratie: Maakt gebruik van dezelfde voorwaartse Euler-methode als TransferFunction; dezelfde stabiliteitsgrenzen zijn van toepassing

Gerelateerde Componenten