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Rate Limiter

Discontinuous

Limita la velocidad de cambio (slew rate) de la señal de salida. La salida sigue a la entrada pero no puede cambiar más rápido que la tasa de subida o bajada especificada. Modela límites de velocidad de actuadores, restricciones de aceleración en motores y amplificadores limitados por rapidez de respuesta.

Modelo Matemático

y(t) = \min(\max(u(t), y(t-\Delta t) - R_{\text{down}}\Delta t), y(t-\Delta t) + R_{\text{up}}\Delta t)

Entradas y Salidas

Direction	ID	Label	Tipo	Status
→ In	`in`	Input	number	Required
← Out	`out`	Output	number	Output

Parámetros

Parámetros	Label	Tipo	Por defecto	Descripción
`risingRate`	Rising Slew Rate (units/s)	number	`1`
`fallingRate`	Falling Slew Rate (units/s)	number	`-1`

Ejemplos de Uso

Consulte los ejemplos integrados en el manual para una demostración de este bloque.

Observaciones y Buenas Prácticas

Subida vs bajada: Utilice valores distintos para risingRate y fallingRate en actuadores asimétricos (por ejemplo, apertura rápida y cierre lento)
Tasa cero: Establecer una tasa en 0 bloquea efectivamente la salida en esa dirección (no se permite cambio alguno)
Dependencia del paso de muestreo: La tasa de variación efectiva depende del paso de tiempo de simulación; pasos muy pequeños con tasas elevadas pueden causar anomalías numéricas
Condición inicial: La salida comienza en el valor inicial de entrada; si la primera entrada es un escalón, la salida evoluciona en rampa hacia él con la tasa configurada
Saturation vs RateLimiter: Utilice Saturation para acotar la amplitud; use RateLimiter para acotar la velocidad de cambio; ambos son complementarios

Bloques Relacionados

Saturation: Limita la amplitud, no la tasa de cambio
Integrator: Acumula la señal a lo largo del tiempo