⎍

Digital Filter

Discrete

Het DigitalFilter-blok is een geavanceerd signaalverwerkingsblok ontworpen om discreet-tijd signalen tijdens een simulatie te filteren. Het ondersteunt diverse traditionele Infinite Impulse Response (IIR) filterbenaderingen (Butterworth, Chebyshev I, Bessel) in cascade geschakelde biquad-structuren, evenals Finite Impulse Response (FIR) voortschrijdend gemiddelde (Moving Average) filters.

Het berekent filtercoëfficiënten dynamisch op basis van de actuele bemonsteringsfrequentie (afgeleid van de vaste stapgrootte van de solver) om wiskundig nauwkeurige filtering in realtime te waarborgen.

Wiskundig Model

y[n] = \frac{1}{a_0} \left( \sum_{i=0}^{N} b_i u[n-i] - \sum_{j=1}^{M} a_j y[n-j] \right)

Ingangen & Uitgangen

Direction	ID	Label	Type	Status
→ In	`in`	In	number	Required
← Out	`out`	Out	number	Output

Parameters

Parameters	Label	Type	Standaard
`designMethod`	Design Method	select	`Butterworth`
`filterType`	Filter Type	select	`Lowpass`
`cutoffFreq`	Cutoff Freq (Hz)	number	`10`
`bandwidth`	Bandwidth (Hz)	number	`2`
`order`	Filter Order	select	`2`
`ripple`	Ripple (dB)	number	`1`
`windowSize`	Window Size	number	`10`

Gebruiksvoorbeelden

Signaalruis verwijderen: sluit een ruisende sensor aan op DigitalFilter (Butterworth Lowpass, 10 Hz) en stuur het gefilterde signaal door naar een Scope.
Netbrom (50/60 Hz) elimineren: gebruik een Notch-filter gecentreerd rond de netfrequentie met een smalle bandbreedte van 2 Hz.

Opmerkingen & Best Practices

Realtime coëfficiëntberekening: Filtercoëfficiënten worden automatisch herberekend bij wijziging van de parameters of solverstapgrootte.
Biquad implementatie: IIR-filters worden gerealiseerd als een reeks tweedegraads secties (biquads) voor maximale numerieke stabiliteit.

Gerelateerde Componenten

DiscreteTransferFunction: Algemene discrete overdrachtsfunctie
DiscreteStateSpace: Discrete toestandsruimte-implementatie
MovingAverage: Specifiek blok voor voortschrijdend gemiddelde