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Digital Filter

Discrete

Le bloc DigitalFilter est un outil de traitement du signal de haute précision conçu pour filtrer des signaux en temps discret au cours d'une simulation. Il prend en charge diverses méthodes d'approximation de filtres à réponse impulsionnelle infinie (RII / IIR : Butterworth, Chebyshev I, Bessel) structurées en cascades de sections biquadratiques (biquads), ainsi que des filtres à moyenne mobile à réponse impulsionnelle finie (RIF / FIR).

Il calcule les coefficients dynamiquement selon la fréquence d'échantillonnage courante (déduite du pas de calcul fixe du solveur) afin de garantir un filtrage mathématiquement rigoureux en temps réel.

Modèle Mathématique

y[n] = \frac{1}{a_0} \left( \sum_{i=0}^{N} b_i u[n-i] - \sum_{j=1}^{M} a_j y[n-j] \right)

Entrées & Sorties

Direction	ID	Label	Type	Status
→ In	`in`	In	number	Required
← Out	`out`	Out	number	Output

Paramètres

Paramètres	Label	Type	Défaut
`designMethod`	Design Method	select	`Butterworth`
`filterType`	Filter Type	select	`Lowpass`
`cutoffFreq`	Cutoff Freq (Hz)	number	`10`
`bandwidth`	Bandwidth (Hz)	number	`2`
`order`	Filter Order	select	`2`
`ripple`	Ripple (dB)	number	`1`
`windowSize`	Window Size	number	`10`

Exemples d'Utilisation

Filtrage de bruit de capteur : brancher un capteur bruité sur DigitalFilter (Butterworth Lowpass, 10 Hz) et visualiser le signal lissé sur un Scope.
Réjection d'un parasite secteur (50 Hz) : appliquer un filtre Notch calé à 50 Hz avec une bande passante de 2 Hz.

Remarques & Bonnes Pratiques

Calcul dynamique : Les coefficients sont recalculés instantanément à l'initialisation et à chaque variation de paramètre.
Structure Biquad : La mise en série de cellules d'ordre 2 garantit une excellente stabilité numérique face aux erreurs d'arrondi à virgule flottante.

Composants Associés

DiscreteTransferFunction : Fonction de transfert discrète générique
DiscreteStateSpace : Modèle d'état discret
MovingAverage : Bloc spécialisé pour la moyenne mobile