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Digital Filter

Discrete

El bloque DigitalFilter es una herramienta avanzada de procesamiento de señales diseñada para filtrar señales en tiempo discreto durante una simulación. Es compatible con diversos métodos clásicos de aproximación de filtros de respuesta infinita al impulso (IIR: Butterworth, Chebyshev I, Bessel) estructurados en etapas biquad en cascada, así como filtros de promedio móvil con respuesta finita al impulso (FIR).

Calcula los coeficientes dinámicamente en función de la frecuencia de muestreo actual (derivada del paso fijo del solver) para asegurar un filtrado matemáticamente exacto en tiempo real.

Modelo Matemático

y[n] = \frac{1}{a_0} \left( \sum_{i=0}^{N} b_i u[n-i] - \sum_{j=1}^{M} a_j y[n-j] \right)

Entradas y Salidas

Direction	ID	Label	Tipo	Status
→ In	`in`	In	number	Required
← Out	`out`	Out	number	Output

Parámetros

Parámetros	Label	Tipo	Por defecto
`designMethod`	Design Method	select	`Butterworth`
`filterType`	Filter Type	select	`Lowpass`
`cutoffFreq`	Cutoff Freq (Hz)	number	`10`
`bandwidth`	Bandwidth (Hz)	number	`2`
`order`	Filter Order	select	`2`
`ripple`	Ripple (dB)	number	`1`
`windowSize`	Window Size	number	`10`

Ejemplos de Uso

Filtrado de ruido en sensores: conectar la señal con ruido a DigitalFilter (Butterworth Lowpass, 10 Hz) y observar el resultado suave en un Scope.
Eliminación de interferencias de red eléctrica (50/60 Hz): utilizar un filtro Notch centrado en la frecuencia de red con ancho de banda de 2 Hz.

Observaciones y Buenas Prácticas

Cálculo dinámico de coeficientes: Los coeficientes se recalculan automáticamente en tiempo real ante variaciones de parámetros o del paso de simulación.
Estructura en cascada Biquad: Los filtros IIR de orden superior se implementan como cascada de etapas de segundo orden para maximizar la estabilidad numérica.

Bloques Relacionados

DiscreteTransferFunction: Función de transferencia discreta general
DiscreteStateSpace: Representación discreta en espacio de estados
MovingAverage: Bloque especializado en promedio móvil