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Discrete TF

Discrete

Implementa una función de transferencia en tiempo discreto H(z) = B(z)/A(z) utilizando la estructura de forma directa II transpuesta (Direct Form II Transposed). Los coeficientes se especifican como valores separados por espacios en potencias descendentes de z.

Modelo Matemático

H(z) = \frac{b_0 + b_1 z^{-1} + \dots + b_m z^{-m}}{1 + a_1 z^{-1} + \dots + a_n z^{-n}}

Los coeficientes se expresan en potencias descendentes de z. Ejemplo: numerador 1 0.5 representa z + 0.5.

Entradas y Salidas

Direction	ID	Label	Tipo	Status
→ In	`in`	In	number	Required
→ In	`reset`	Reset	number	Optional
← Out	`out`	Out	number	Output

Parámetros

Parámetros	Label	Tipo	Por defecto
`numerator`	Numerator B(z)	polynomial	`1`
`denominator`	Denominator A(z)	polynomial	`1 -0.5`
`sampleTime`	Sample Time	number	`0.01`
`initialCondition`	Initial Condition	number	`0`

Ejemplos de Uso

Función de transferencia	Numerador	Denominador
Paso bajo 1er orden: 0.5/(z - 0.5)	`0 0.5`	`1 -0.5`
Media móvil: (1 + z⁻¹)/2	`0.5 0.5`	`1`
Retardo unitario: z⁻¹	`0 1`	`1 0`

Observaciones y Buenas Prácticas

Causalidad: El orden del numerador no debe superar el del denominador para una adecuada implementación en tiempo real.
Transitorios iniciales: Los estados del filtro comienzan en cero; las primeras muestras de salida reflejan el comportamiento transitorio inicial.
Tiempo de muestreo: Debe coincidir con el paso de tiempo base de la simulación o ser un múltiplo entero del mismo.
Formato de coeficientes: Los coeficientes se separan por espacios en orden descendente de potencias de z; los ceros finales en el numerador son significativos.
Forma directa II transpuesta: Implementación numéricamente robusta con menor cantidad de variables de retardo que la forma directa I.

Bloques Relacionados

TransferFunction: Función de transferencia en tiempo continuo G(s)
UnitDelay: Retardo unitario simple de una muestra (z⁻¹)