Discrete TF
Discrete使用转置直接 II 型（Direct Form II Transposed）结构实现离散时间传递函数 H(z) = B(z)/A(z)。系数按 z 的降幂排列，以空格分隔指定。
数学模型
系数按 z 的降幂给出。例如：分子 1 0.5 表示 z + 0.5。
输入与输出
| Direction | ID | Label | 类型 | Status |
|---|---|---|---|---|
| → In | in |
In | number | Required |
| → In | reset |
Reset | number | Optional |
| ← Out | out |
Out | number | Output |
参数
| 参数 | Label | 类型 | 默认值 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
numerator |
Numerator B(z) | polynomial | 1 |
|
denominator |
Denominator A(z) | polynomial | 1 -0.5 |
|
sampleTime |
Sample Time | number | 0.01 |
|
initialCondition |
Initial Condition | number | 0 |
使用示例
| 传递函数 | 分子 (Numerator) | 分母 (Denominator) |
|---|---|---|
| 一阶低通：0.5/(z - 0.5) | 0 0.5 | 1 -0.5 |
| 移动平均：(1 + z⁻¹)/2 | 0.5 0.5 | 1 |
| 单位延迟：z⁻¹ | 0 1 | 1 0 |
说明与最佳实践
- 因果性：为了正确的实时实现，分子阶数不应超过分母阶数。
- 初始暂态：滤波器状态从零开始；前几个输出采样值反映启动暂态特性。
- 采样时间：必须与仿真的基准采样时间匹配或为其整数倍。
- 系数格式：系数按 z 的降幂排列并以空格分隔；分子末尾的零不可省略。
- 转置直接 II 型：数值稳定性高的实现方式，比直接 I 型需要更少的延迟状态变量。
相关模块
- TransferFunction：连续时间传递函数 G(s)
- UnitDelay：简单的单步延迟 (z⁻¹)