−

Subtraction

Math

Het Subtraction-blok voert een algebraïsche aftrekking uit van twee ingangssignalen: output = plus - minus. Dit biedt een expliciet en intuïtief alternatief voor het gebruik van het Sum-blok met een negatieve Gain-factor. Essentieel voor het genereren van foutsugnalen in teruggekoppelde regelsystemen.

Wiskundig Model

y(t) = u_1(t) - u_2(t)

Ingangen & Uitgangen

Direction	ID	Label	Type	Status
→ In	`in1`	+	number	Required
→ In	`in2`	-	number	Required
← Out	`out`	Output	number	Output

Gebruiksvoorbeelden

Referentiesignaal (5) min gemeten signaal (3) levert fout (2) op.

Opmerkingen & Best Practices

Twee expliciete ingangen: plus (aftrektal) en minus (aftrekker)
Geen computationele overhead
Essentieel in terugkoppelingsregeling: fout = instelpunt - meetwaarde
Intuïtiever dan het Sum-blok met negatieve Gain
Veelgebruikt voor foutberekening in PID-regelaars

Gerelateerde Componenten

Sum: Signaaloptelling met configureerbare ingangen
Gain: Signaalschaling (te gebruiken voor negatieve versterking)
Saturation: Uitgangsbegrenzing voor foutgrenzen