Subtraction
MathEl bloque Subtraction realiza la resta algebraica de dos señales de entrada: salida = plus - minus. Esto proporciona una alternativa explícita e intuitiva al uso del bloque Sum con un factor de Gain negativo. Esencial para generar señales de error en sistemas de control por realimentación.
Modelo Matemático
Entradas y Salidas
| Direction | ID | Label | Tipo | Status |
|---|---|---|---|---|
| → In | in1 |
+ | number | Required |
| → In | in2 |
- | number | Required |
| ← Out | out |
Output | number | Output |
Ejemplos de Uso
Señal de referencia (5) menos señal medida (3) produce error (2).
Observaciones y Buenas Prácticas
- Dos entradas explícitas: plus (minuendo) y minus (sustraendo)
- Cero sobrecarga computacional
- Esencial en control por realimentación: error = consigna - valor medido
- Más intuitivo que el bloque Sum con Gain negativo
- Utilizado habitualmente en el cálculo del error para controladores PID
Bloques Relacionados
- Sum: Suma de señales con entradas configurables
- Gain: Escalado de señal (usar para ganancia negativa)
- Saturation: Limitación de salida para límites de error