Gain

Math

El bloque Gain multiplica la señal de entrada por un factor de ganancia constante ( $K$ ). Es uno de los bloques fundamentales y más utilizados en procesamiento de señales e ingeniería de control. Proporciona un escalado lineal directo de señales sin alterar sus propiedades dinámicas fundamentales.

El bloque cuenta con un puerto de entrada y un puerto de salida. Entre sus usos habituales se encuentran la ganancia proporcional en lazos PID, la amplificación o atenuación de señales y la conversión de unidades físicas (por ej. de voltios a unidades de presión).

Modelo Matemático

El bloque Gain implementa una multiplicación directa:

y(t) = K \cdot u(t)

Donde:

y(t) es la señal de salida en el instante t
K es el factor de ganancia (parámetro configurable gain)
u(t) es la señal de entrada en el instante t

Entradas y Salidas

Direction	ID	Label	Tipo	Status
→ In	`in`	Input	number	Required
← Out	`out`	Output	number	Output

Parámetros

Parámetros	Label	Tipo	Por defecto	Descripción
`gain`	Gain (K)	number	`1`	Multiplication factor for the input signal

Ejemplos de Uso

Inversión de Señal

Invertir el signo de una señal senoidal:

SignalGenerator → Gain (gain: -1) → Scope

Amplificación de Señal

Duplicar el rango de salida de un sensor:

Sensor → Gain (gain: 2) → NumericDisplay

Observaciones y Buenas Prácticas

Sin Estado Interno: Función combinacional pura sin memoria — la salida depende únicamente del valor de entrada instantáneo.
Operación Lineal: No produce distorsión armónica ni desfases temporales.
Coste Computacional Mínimo: Una sola multiplicación de coma flotante por paso de simulación.
Optimizado en WASM: Velocidad de ejecución casi nativa en el motor WebAssembly.

Bloques Relacionados

Sum: Suma o resta de múltiples señales
Product: Multiplicación entre dos señales variables en el tiempo
Constant: Suministro de valores fijos para escalado
NumericDisplay: Supervisión visual del resultado en tiempo real