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Subtraction

Math

Le bloc Subtraction effectue une soustraction algébrique de deux signaux d'entrée : sortie = plus - minus. Cela fournit une alternative explicite et intuitive à l'utilisation du bloc Sum avec un facteur Gain négatif. Essentiel pour générer des signaux d'erreur dans les systèmes de commande en boucle fermée.

Modèle Mathématique

y(t) = u_1(t) - u_2(t)

Entrées & Sorties

Direction	ID	Label	Type	Status
→ In	`in1`	+	number	Required
→ In	`in2`	-	number	Required
← Out	`out`	Output	number	Output

Exemples d'Utilisation

Signal de référence (5) moins signal mesuré (3) produit une erreur (2).

Remarques & Bonnes Pratiques

Deux entrées explicites : plus (diminuende) et minus (diminuteur)
Aucun surcoût de calcul
Essentiel en régulation : erreur = consigne - mesure
Plus intuitif que le bloc Sum avec un Gain négatif
Couramment utilisé pour le calcul de l'erreur dans les régulateurs PID

Composants Associés

Sum : Addition de signaux avec entrées configurables
Gain : Mise à l'échelle du signal (à utiliser pour un gain négatif)
Saturation : Limitation de sortie pour borner l'erreur