Subtraction
MathDer Subtraction-Block führt eine algebraische Subtraktion zweier Eingangssignale durch: Ausgang = Plus - Minus. Dies bietet eine explizite und intuitive Alternative zur Verwendung des Sum-Blocks mit einem negativen Gain-Faktor. Essentiell für die Erzeugung von Regeldifferenzen in Regelkreisen.
Mathematisches Modell
Ein- & Ausgänge
| Direction | ID | Label | Typ | Status |
|---|---|---|---|---|
| → In | in1 |
+ | number | Required |
| → In | in2 |
- | number | Required |
| ← Out | out |
Output | number | Output |
Anwendungsbeispiele
Referenzsignal (5) minus Messsignal (3) ergibt Regelabweichung (2).
Hinweise & Best Practices
- Zwei explizite Eingänge: Plus (Minuend) und Minus (Subtrahend)
- Kein Rechenaufwand
- Essentiell in der Regelungstechnik: Regeldifferenz = Sollwert - Istwert
- Intuitiver als der Sum-Block mit negativem Gain
- Häufig verwendet zur Berechnung der Regeldifferenz bei PID-Reglern
Verwandte Blöcke
- Sum: Signalsummierung mit konfigurierbaren Eingängen
- Gain: Signalskalierung (für negative Verstärkung)
- Saturation: Ausgangsbegrenzung für Regelfehlergrenzen