数学模型

$$y(t) = u_1(t) - u_2(t)$$

输入与输出

Direction	ID	Label	类型	Status
→ In	in1	+	number	Required
→ In	in2	-	number	Required
← Out	out	Output	number	Output

使用示例

参考信号 (5) 减去测量信号 (3) 产生误差 (2)。

说明与最佳实践

• 两个显式输入：plus（被减数）和 minus（减数）
• 零计算开销
• 在反馈控制中必不可少：误差 = 设定值 - 测量值
• 比带有负 Gain 的 Sum 方块更直观
• 常用于 PID 控制器的误差计算

相关模块

• Sum: 具有可配置输入的信号加法
• Gain: 信号缩放（用于负增益）
• Saturation: 误差界限的输出限制