⊏⊐

Dead Zone

Discontinuous

Het DeadZone-blok (dode zone / dode band) implementeert een niet-lineaire dode band. Wanneer het ingangssignaal zich binnen de ingestelde bandbreedte bevindt, is het uitgangssignaal exact nul. Buiten deze band volgt de uitgang het ingangssignaal verschoven met de bandgrens, zodat de functie wiskundig continu blijft zonder sprongen.

Dit blok is essentieel voor het modelleren van mechanische speling, wrijvingsdrempels (stick-slip), ongevoeligheid van sensoren rond het nulpunt en joysticks (om drift te negeren).

Wiskundig Model

y(t) = \begin{cases} u(t) - \text{upperLimit}, & u(t) > \text{upperLimit} \\ 0, & \text{lowerLimit} \le u(t) \le \text{upperLimit} \\ u(t) - \text{lowerLimit}, & u(t) < \text{lowerLimit} \end{cases}

Ingangen & Uitgangen

Direction	ID	Label	Type	Status
→ In	`in`	Input	number	Required
← Out	`out`	Output	number	Output

Parameters

Parameters	Label	Type	Standaard	Beschrijving
`lowerLimit`	Lower Limit	number	`-0.5`
`upperLimit`	Upper Limit	number	`0.5`

Gebruiksvoorbeelden

Joystick Dode Band

Kleine trillingen of mechanische afwijkingen rond de nulstand van een joystick negeren:

Joystick Ingang → DeadZone (lower: -0.05, upper: 0.05) → Stuursignaal

Opmerkingen & Best Practices

Continue Overgang: De uitgang vertoont geen discontinue sprongen bij het overschrijden van de grenzen.
Asymmetrisch Mogelijk: De onder- en bovengrens hoeven niet symmetrisch rond nul te liggen.

Gerelateerde Componenten

Saturation: Kapt het signaal juist af boven de grenzen
Backlash: Modelleert mechanische tandwielspeling met geheugeneffect
Relay: Schakelt discreet tussen twee waarden