⊏⊐

Dead Zone

Discontinuous

Le bloc DeadZone (zone morte) implémente une non-linéarité à zone neutre. Lorsque le signal d'entrée se situe à l'intérieur de la bande configurée, la sortie est strictement égale à zéro. En dehors de cette plage, la sortie suit le signal d'entrée translaté de la valeur limite de la bande, garantissant ainsi une continuité mathématique sans saut brusque.

Ce bloc est indispensable pour modéliser le jeu mécanique, les seuils de frottement sec (stick-slip), l'insensibilité des capteurs autour de zéro et la zone morte des manettes/joysticks (pour éliminer la dérive au repos).

Modèle Mathématique

y(t) = \begin{cases} u(t) - \text{upperLimit}, & u(t) > \text{upperLimit} \\ 0, & \text{lowerLimit} \le u(t) \le \text{upperLimit} \\ u(t) - \text{lowerLimit}, & u(t) < \text{lowerLimit} \end{cases}

Entrées & Sorties

Direction	ID	Label	Type	Status
→ In	`in`	Input	number	Required
← Out	`out`	Output	number	Output

Paramètres

Paramètres	Label	Type	Défaut	Description
`lowerLimit`	Lower Limit	number	`-0.5`
`upperLimit`	Upper Limit	number	`0.5`

Exemples d'Utilisation

Zone Morte de Joystick

Ignorer les micro-vibrations ou le léger jeu au repos d'un joystick :

Signal Joystick → DeadZone (lowerLimit: -0.05, upperLimit: 0.05) → Commande d'actionneur

Remarques & Bonnes Pratiques

Continuité Parfaite : La sortie ne présente aucune discontinuité ou saut lors du franchissement des seuils.
Paramétrage Asymétrique : Les limites inférieure et supérieure peuvent être définies de manière non symétrique par rapport à zéro.

Composants Associés

Saturation : Écrête le signal au-delà des bornes autorisées
Backlash : Modélise le jeu mécanique dans les engrenages avec effet de mémoire
Relay : Commute de façon binaire entre deux valeurs discrètes