Dead Zone
Discontinuous死区(DeadZone)方块用于模拟死区(Dead Band)非线性特性。当输入信号落在设定的区间范围之内时,输出严格为零;当输入超出该死区范围时,输出为减去死区边界值后的偏移信号,从而保证输出曲线在数学上的连续过渡无跳变。
该方块在工程建模中对于仿真机械齿隙游隙、静摩擦阈值(Stick-Slip 粘滞滑移)、传感器零点不灵敏区以及操纵杆(Joystick)零位防漂移至关重要。
数学模型
输入与输出
| Direction | ID | Label | 类型 | Status |
|---|---|---|---|---|
| → In | in |
Input | number | Required |
| ← Out | out |
Output | number | Output |
参数
| 参数 | Label | 类型 | 默认值 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
lowerLimit |
Lower Limit | number | -0.5 |
|
upperLimit |
Upper Limit | number | 0.5 |
使用示例
操纵手柄零位死区消除
消除操纵杆中心回零位置的微小机械晃动或电位器漂移:
手柄输入 → DeadZone (lowerLimit: -0.05, upperLimit: 0.05) → 执行器控制量说明与最佳实践
- 连续过渡:穿过死区边界时信号连续,无离散突变跳跃。
- 支持非对称设定:上限与下限无需关于零点对称,可根据实际机械几何或传感器特性灵活配置。
相关模块
- Saturation:截断超出限额的极值信号
- Backlash:带有历史状态记忆的机械齿轮侧隙回差模型
- Relay:在两离散数值间快速切换的双位继电器