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Dead Zone

Discontinuous

Der DeadZone-Block (Totzone / Totband) implementiert eine nichtlineare Totzone. Befindet sich das Eingangssignal innerhalb des definierten Bandes, ist das Ausgangssignal exakt null. Außerhalb dieses Bereichs folgt der Ausgang dem um den Grenzwert verschobenen Eingangssignal, sodass der Signalverlauf stetig ohne Sprünge bleibt.

Dieser Block ist essenziell für die Modellierung von mechanischem Spiel, Haftreibungsschwellen (Stick-Slip-Effekt), Nullpunkt-Unempfindlichkeit bei Sensoren und Joystick-Steuerungen (zur Unterdrückung von Ruhedrift).

Mathematisches Modell

y(t) = \begin{cases} u(t) - \text{upperLimit}, & u(t) > \text{upperLimit} \\ 0, & \text{lowerLimit} \le u(t) \le \text{upperLimit} \\ u(t) - \text{lowerLimit}, & u(t) < \text{lowerLimit} \end{cases}

Ein- & Ausgänge

Direction	ID	Label	Typ	Status
→ In	`in`	Input	number	Required
← Out	`out`	Output	number	Output

Parameter

Parameter	Label	Typ	Standardwert	Beschreibung
`lowerLimit`	Lower Limit	number	`-0.5`
`upperLimit`	Upper Limit	number	`0.5`

Anwendungsbeispiele

Joystick-Totzone

Unterdrückung kleiner Vibrationen oder mechanischer Ungenauigkeiten um die Nullage eines Joysticks:

Joystick-Eingang → DeadZone (lowerLimit: -0.05, upperLimit: 0.05) → Steuersignal

Hinweise & Best Practices

Stetiger Übergang: Das Ausgangssignal weist beim Überqueren der Grenzwerte keine Unstetigkeitssprünge auf.
Asymmetrische Konfiguration: Untere und obere Grenze müssen nicht zwingend symmetrisch um null liegen.