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Relay

Discontinuous

Der Relay-Block (Relais mit Hysterese / Schmitt-Trigger) schaltet zwischen zwei festen Ausgangswerten (onValue und offValue) um. Das Relais schaltet ein, sobald das Eingangssignal den Einschaltpunkt (switchOnPoint) überschreitet, und schaltet erst wieder aus, wenn das Signal unter den Ausschaltpunkt (switchOffPoint) fällt.

Die Differenz zwischen beiden Schwellwerten bildet das Hystereseband. Dies verhindert schnelles Prellen oder Flattern (Chattering) bei Vorhandensein von Messrauschen, wie man es von Zweipunktreglern, Thermostaten und Druckschaltern kennt.

Mathematisches Modell

Der Relay-Block implementiert:

y(t) = \begin{cases} y_{\text{on}}, & u(t) \ge \text{switchOnPoint} \\ y_{\text{off}}, & u(t) \le \text{switchOffPoint} \\ y(t-\Delta t), & \text{switchOffPoint} < u(t) < \text{switchOnPoint} \quad \text{(Zustand beibehalten)} \end{cases}

Ein- & Ausgänge

Direction	ID	Label	Typ	Status
→ In	`in`	Input	number	Required
← Out	`out`	Output	number	Output

Parameter

Parameter	Label	Typ	Standardwert
`switchOnPoint`	Switch On Point	number	`0.5`
`switchOffPoint`	Switch Off Point	number	`-0.5`
`onValue`	On Value	number	`1`
`offValue`	Off Value	number	`0`

Anwendungsbeispiele

Zweipunkt-Thermostat (Bang-Bang-Regelung)

Heizungssteuerung mit Hysterese:

Fehlersignal → Relay (switchOnPoint: 0.5, switchOffPoint: -0.5, onValue: 1, offValue: 0) → Heizkessel

Schmitt-Trigger zur Rauschunterdrückung

Bereinigen eines verrauschten Sensorsignals in ein stabiles Binärsignal.

Hinweise & Best Practices

Zustandsspeicher: Das Relais besitzt ein internes Zustandsgedächtnis und wechselt seinen Zustand erst beim Überschreiten der jeweiligen Schwellen.
Rauschimmunität: Ein breiteres Hystereseband erhöht die Störfestigkeit gegenüber verrauschten Sensorsignalen.
Invertierte Logik: Vertauschen von onValue und offValue erzeugt ein invertierendes Relais (Ruhekontakt).