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Switch

Logic

Der Switch-Block wählt abhängig von einem Steuersignal (Selektor / Steuereingang) zwischen zwei Datensignalen aus. Wenn das Steuersignal das Schwellenwertkriterium erfüllt (standardmäßig $\ge \text{threshold}$ ), wird der erste Dateneingang ( $u_1$ ) durchgeschaltet, andernfalls der zweite Dateneingang ( $u_2$ ). Dieser Block ist essenziell für bedingte Signalweiterleitung, Sicherheitsabschaltungen und das Umschalten zwischen Betriebsarten (z. B. Hand- und Automatikbetrieb).

Mathematisches Modell

Der Switch-Block implementiert:

y(t) = \begin{cases} u_1(t), & u_{\text{sel}}(t) \ge \text{threshold} \\ u_2(t), & u_{\text{sel}}(t) < \text{threshold} \end{cases}

Wobei:

$u_1(t)$ das erste Dateneingangssignal ist (oberer Port)
$u_{\text{sel}}(t)$ das Steuersignal ist (mittlerer Port)
$u_2(t)$ das zweite Dateneingangssignal ist (unterer Port)
$\text{threshold}$ der Schwellenwert für das Umschalten ist

Ein- & Ausgänge

Direction	ID	Label	Typ	Status
→ In	`selector`	Selector	number	Required
→ In	`in1`	If ≥ 0	number	Required
→ In	`in2`	If < 0	number	Required
← Out	`out`	Output	number	Output

Parameter

Parameter	Label	Typ	Standardwert	Beschreibung
`threshold`	Threshold	number	`0`
`criteria`	Criteria	select	`u2 >= threshold`

Anwendungsbeispiele

Umschaltung Hand- / Automatikbetrieb

Umschalten zwischen einer manuellen Sollwertvorgabe und einem automatischen PID-Regler:

Manueller Sollwert (u1) ──┐
Betriebsart-Wahlschalter (usel) ─┤ Switch → Stellglied
PID-Regler (u2)          ──┘

Not-Aus-Rückfallebene

Sicheres Zurückfallen auf einen Ruhezustand bei Ansprechen einer Fehlerbedingung:

Normalbetrieb (u1)   ──┐
Fehler-Trigger (usel) ─┤ Switch → Maschine
Sicherer Halt (u2)   ──┘

Hinweise & Best Practices

Verzögerungsfrei: Schaltet rein kombinatorisch und instantan innerhalb desselben Zeitschritts um.
Port-Belegung: Drei Ports auf der Eingangsseite: Dateneingang 1 (oben), Steuersignal (Mitte), Dateneingang 2 (unten).
Störungsfrei: Kein Rauschen oder Oszillieren am Umschaltpunkt bei eindeutigen Signalen.