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Switch

Logic

Le bloc Switch aiguille entre deux signaux de données en fonction d'un signal de commande (sélecteur). Lorsque le signal de commande satisfait le critère de seuil (par défaut $\ge \text{threshold}$ ), le bloc transmet le premier signal d'entrée ( $u_1$ ) ; sinon, il transmet le second signal d'entrée ( $u_2$ ). Ce bloc est indispensable pour le routage conditionnel de signaux, les circuits d'arrêt d'urgence et la commutation entre modes manuel et automatique.

Modèle Mathématique

Le bloc Switch implémente :

y(t) = \begin{cases} u_1(t), & u_{\text{sel}}(t) \ge \text{threshold} \\ u_2(t), & u_{\text{sel}}(t) < \text{threshold} \end{cases}

Où :

$u_1(t)$ est le premier signal de données (port supérieur)
$u_{\text{sel}}(t)$ est le signal de sélection / commande (port intermédiaire)
$u_2(t)$ est le second signal de données (port inférieur)
$\text{threshold}$ est le seuil de commutation réglable

Entrées & Sorties

Direction	ID	Label	Type	Status
→ In	`selector`	Selector	number	Required
→ In	`in1`	If ≥ 0	number	Required
→ In	`in2`	If < 0	number	Required
← Out	`out`	Output	number	Output

Paramètres

Paramètres	Label	Type	Défaut	Description
`threshold`	Threshold	number	`0`
`criteria`	Criteria	select	`u2 >= threshold`

Exemples d'Utilisation

Commutation Mode Manuel / Automatique

Basculer entre une consigne manuelle et la commande issue d'un régulateur PID :

Consigne manuelle (u1) ──┐
Sélecteur de mode (usel) ─┤ Switch → Actionneur
Régulateur PID (u2)    ──┘

Repli de Sécurité d'Urgence

Basculer vers une valeur de sécurité dès qu'un signal de défaut dépasse le seuil critique :

Signal normal (u1)   ──┐
Trigger d'arrêt (usel) ─┤ Switch → Système
Valeur de repli (u2) ──┘

Remarques & Bonnes Pratiques

Sans Retard : Commutation instantanée et purement combinatoire au sein du même pas d'intégration.
Disposition des Ports : Attention à l'ordre des trois entrées : données 1 (haut), sélecteur (milieu), données 2 (bas).
Propreté de Transition : Aucune oscillation parasite lors d'un franchissement franc du seuil.

Composants Associés

Relay : Commutateur à hystérésis pour prévenir le broutement sur signal bruité
Comparator : Génère un signal logique binaire 0 ou 1
Mux : Regroupe plusieurs signaux au sein d'un vecteur