⊕

Switch

Logic

Het Switch-blok (schakelaar) selecteert tussen twee gegevenssignalen op basis van een stuursignaal (selector / controle-ingang). Als het stuursignaal voldoet aan de drempelwaarde (standaard $\ge 0$ ), stuurt het blok het eerste ingangssignaal ( $u_1$ ) door; anders stuurt het het tweede ingangssignaal ( $u_2$ ) door. Dit blok is onmisbaar voor voorwaardelijke signaalroutering, beveiligingscircuits en het omschakelen tussen handmatige en automatische modus.

Wiskundig Model

y(t) = \begin{cases} u_1(t), & u_{\text{sel}}(t) \ge \text{threshold} \\ u_2(t), & u_{\text{sel}}(t) < \text{threshold} \end{cases}

Waarbij:

$u_1(t)$ de eerste data-ingang is (bovenste poort)
$u_{\text{sel}}(t)$ het stuursignaal is (middelste poort)
$u_2(t)$ de tweede data-ingang is (onderste poort)
$\text{threshold}$ de instelbare schakeldrempel is (standaard 0.0)

Ingangen & Uitgangen

Direction	ID	Label	Type	Status
→ In	`selector`	Selector	number	Required
→ In	`in1`	If ≥ 0	number	Required
→ In	`in2`	If < 0	number	Required
← Out	`out`	Output	number	Output

Parameters

Parameters	Label	Type	Standaard	Beschrijving
`threshold`	Threshold	number	`0`
`criteria`	Criteria	select	`u2 >= threshold`

Gebruiksvoorbeelden

Handmatige / Automatische Moduskeuze

Omschakelen tussen een handmatige potentiometer en een automatische PID-regelaar:

Handmatige Invoer (u1) ──┐
Schakelaar Signaal (usel) ─┤ Switch → Actuator
PID Regelaar (u2)        ──┘

Veilige Terugval bij Noodstop

Wanneer een foutsignaal $> 0$ wordt, overschakelen naar een veilige noodstopwaarde:

Normaal Signaal (u1)  ──┐
Noodstop Trigger (usel) ─┤ Switch → Machine
Noodstop Nulwaarde (u2) ──┘

Opmerkingen & Best Practices

Geen Vertraging: Schakelt instantaan (binnen dezelfde integratiestap) om.
Poortindeling: Let op de drie poorten: data 1 (boven), selector (midden), data 2 (onder).

Gerelateerde Componenten

Relay: Schakelaar met hysterese om klapperen rond de drempelwaarde te voorkomen
Comparator: Vergelijkt twee signalen en levert een binaire 0 of 1
Mux: Multiplexen van meerdere signalen in één vector