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Switch

Logic

Switch 方块根据一路选择控制信号（Selector）在两路数据输入信号之间进行二选一切换。当选择信号满足设定的阈值判定条件时（默认 $\ge \text{threshold}$ ），方块输出第一路输入信号（ $u_1$ ）；否则输出第二路输入信号（ $u_2$ ）。该方块在条件信号路由、安全联锁保护逻辑以及手动/自动控制模式切换中具有不可替代的作用。

数学模型

Switch 方块实现如下模型：

y(t) = \begin{cases} u_1(t), & u_{\text{sel}}(t) \ge \text{threshold} \\ u_2(t), & u_{\text{sel}}(t) < \text{threshold} \end{cases}

其中：

$u_1(t)$ 为第一路数据输入信号（上方端口）
$u_{\text{sel}}(t)$ 为选择控制输入信号（中间端口）
$u_2(t)$ 为第二路数据输入信号（下方端口）
$\text{threshold}$ 为可配置的门限阈值

输入与输出

Direction	ID	Label	类型	Status
→ In	`selector`	Selector	number	Required
→ In	`in1`	If ≥ 0	number	Required
→ In	`in2`	If < 0	number	Required
← Out	`out`	Output	number	Output

参数

参数	Label	类型	默认值	描述
`threshold`	Threshold	number	`0`
`criteria`	Criteria	select	`u2 >= threshold`

使用示例

手动 / 自动控制模式切换

在操作员手动设定值与自动 PID 控制器输出之间无缝切换：

手动给定 (u1)   ──┐
模式选择开关 (usel) ─┤ Switch → 执行机构
自动 PID 输出 (u2) ──┘

故障安全停机联锁

当故障报警信号触发（ $> 0$ ）时，系统立刻切换至安全预设值：

正常运行信号 (u1)  ──┐
报警触发信号 (usel) ─┤ Switch → 机器系统
安全归零常数 (u2)  ──┘

说明与最佳实践

零延时: 纯组合逻辑无缝切换，在当前积分步长内瞬时生效。
端口布局规范: 请注意左侧三个输入引脚定义：数据 1（顶部）、控制选择端（中部）、数据 2（底部）。
抗毛刺: 只要控制信号稳定跨越阈值，切换过程就不会产生寄生振荡。