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Switch

Logic

El bloque Switch selecciona entre dos señales de datos en función de una señal de control (selector). Si la señal selectora satisface la condición de umbral (por defecto $\ge \text{threshold}$ ), el bloque transmite la primera señal de entrada ( $u_1$ ); en caso contrario, transmite la segunda señal de entrada ( $u_2$ ). Este bloque es indispensable para el enrutamiento condicional de señales, circuitos de seguridad y conmutación entre modo manual y automático.

Modelo Matemático

El bloque Switch implementa:

y(t) = \begin{cases} u_1(t), & u_{\text{sel}}(t) \ge \text{threshold} \\ u_2(t), & u_{\text{sel}}(t) < \text{threshold} \end{cases}

Donde:

$u_1(t)$ es la primera señal de datos de entrada (puerto superior)
$u_{\text{sel}}(t)$ es la señal de control o selección (puerto central)
$u_2(t)$ es la segunda señal de datos de entrada (puerto inferior)
$\text{threshold}$ es el umbral de conmutación ajustable

Entradas y Salidas

Direction	ID	Label	Tipo	Status
→ In	`selector`	Selector	number	Required
→ In	`in1`	If ≥ 0	number	Required
→ In	`in2`	If < 0	number	Required
← Out	`out`	Output	number	Output

Parámetros

Parámetros	Label	Tipo	Por defecto	Descripción
`threshold`	Threshold	number	`0`
`criteria`	Criteria	select	`u2 >= threshold`

Ejemplos de Uso

Selección entre Modo Manual y Automático

Conmutar entre un potenciómetro manual y un controlador PID automático:

Consigna Manual (u1)  ──┐
Selector de Modo (usel) ─┤ Switch → Actuador
Controlador PID (u2)   ──┘

Modo de Parada Segura ante Fallo

Conmutar hacia un estado seguro de reposo cuando se detecta una señal de alarma:

Señal de Funcionamiento (u1) ──┐
Disparo de Alarma (usel)     ─┤ Switch → Planta
Consigna de Seguridad (u2)   ──┘

Observaciones y Buenas Prácticas

Sin Retardo: Conmutación combinacional instantánea dentro del mismo paso de simulación.
Distribución de Puertos: Verificar la disposición: entrada de datos 1 (arriba), selector (centro), entrada de datos 2 (abajo).
Transición Limpia: Conmutación libre de transitorios espurios cuando la señal selectora cruza de forma definida el umbral.

Bloques Relacionados

Relay: Conmutador con histéresis para evitar cascabeleo con señales de control ruidosas
Comparator: Compara dos señales y genera una salida binaria 0 o 1
Mux: Multiplexa varias señales en un vector