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Relay

Discontinuous

El bloque Relay (relé con histéresis / disparador Schmitt) conmuta entre dos valores fijos de salida (onValue y offValue). El relé se activa cuando la señal de entrada sube por encima del punto de activación (switchOnPoint), y se desactiva únicamente cuando la señal cae por debajo del punto de desactivación (switchOffPoint).

La diferencia entre ambos umbrales define la banda de histéresis. Esto previene el cascabeleo o conmutación espuria (chattering) provocada por el ruido de medición en señales analógicas, como ocurre comúnmente en termostatos y presostatos.

Modelo Matemático

El bloque Relay implementa:

y(t) = \begin{cases} y_{\text{on}}, & u(t) \ge \text{switchOnPoint} \\ y_{\text{off}}, & u(t) \le \text{switchOffPoint} \\ y(t-\Delta t), & \text{switchOffPoint} < u(t) < \text{switchOnPoint} \quad \text{(mantiene estado)} \end{cases}

Entradas y Salidas

Direction	ID	Label	Tipo	Status
→ In	`in`	Input	number	Required
← Out	`out`	Output	number	Output

Parámetros

Parámetros	Label	Tipo	Por defecto
`switchOnPoint`	Switch On Point	number	`0.5`
`switchOffPoint`	Switch Off Point	number	`-0.5`
`onValue`	On Value	number	`1`
`offValue`	Off Value	number	`0`

Ejemplos de Uso

Termostato Todo o Nada (Control Bang-Bang)

Control de calefacción con banda de histéresis:

Señal de error → Relay (switchOnPoint: 0.5, switchOffPoint: -0.5, onValue: 1, offValue: 0) → Caldera

Disparador Schmitt para Supresión de Ruido

Acondicionamiento de una señal de sensor ruidosa para obtener una onda binaria libre de rebotes.

Observaciones y Buenas Prácticas

Memoria de Estado: El relé almacena internamente su estado actual y solo conmuta cuando la entrada cruza el umbral opuesto.
Inmunidad al Ruido: Una banda de histéresis más ancha proporciona mayor rechazo ante señales ruidosas.
Lógica Invertida: Intercambiar onValue y offValue produce un comportamiento normalmente cerrado (relé inversor).

Bloques Relacionados

Comparator: Comparador de umbral simple (sin histéresis)
DeadZone: No linealidad continua de zona muerta
Switch: Conmutador de señales basado en selector