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Relay

Discontinuous

Relay 方块（带滞环的继电器 / 施密特触发器）在两个固定的输出值（onValue 与 offValue）之间进行切换。当输入信号上升并超过开启阈值（switchOnPoint）时继电器导通闭合；而只有当输入信号下降并低于关断阈值（switchOffPoint）时继电器才释放断开。

两个阈值之间的差值构成了迟滞回差带宽（Hysteresis Band）。这能有效防止输入传感器存在测量高频噪声时，输出在单一门限附近发生高频频繁跳变抖动（Chattering），广泛用于温控器、压力继电器与位式控制（Bang-Bang 控制）系统。

数学模型

Relay 方块实现如下模型：

y(t) = \begin{cases} y_{\text{on}}, & u(t) \ge \text{switchOnPoint} \\ y_{\text{off}}, & u(t) \le \text{switchOffPoint} \\ y(t-\Delta t), & \text{switchOffPoint} < u(t) < \text{switchOnPoint} \quad \text{(保持原状态)} \end{cases}

输入与输出

Direction	ID	Label	类型	Status
→ In	`in`	Input	number	Required
← Out	`out`	Output	number	Output

参数

参数	Label	类型	默认值
`switchOnPoint`	Switch On Point	number	`0.5`
`switchOffPoint`	Switch Off Point	number	`-0.5`
`onValue`	On Value	number	`1`
`offValue`	Off Value	number	`0`

使用示例

双位式温控系统 (Bang-Bang 控制)

带滞环的锅炉加热控制：

误差信号 → Relay (switchOnPoint: 0.5, switchOffPoint: -0.5, onValue: 1, offValue: 0) → 锅炉加热器

施密特触发器抑制输入噪声

将带有高频抖动的模拟传感器信号转换为边缘规整、无抖动的数字二值信号。

说明与最佳实践

状态记忆性: 继电器具有内部状态记忆功能，仅当输入越过对侧门限时才改变当前状态。
抗噪能力: 迟滞回差带宽越宽，对输入传感器噪声的免疫能力就越强。
反相逻辑: 交换 onValue 与 offValue 的数值即可实现常闭型（反相继电器）功能。