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Relay

Discontinuous

Le bloc Relay (relais à hystérésis / trigger de Schmitt) bascule entre deux valeurs de sortie fixes (onValue et offValue). Le relais s'active dès que le signal d'entrée franchit à la hausse le seuil d'enclenchement (switchOnPoint), et ne se désactive que lorsque le signal repasse sous le seuil de déclenchement (switchOffPoint).

L'écart entre ces deux seuils constitue la bande d'hystérésis. Cela évite les commutations intempestives et le phénomène de broutement (chattering) en présence de bruit de mesure, tel qu'observé dans les thermostats ou pressostats tout-ou-rien (bang-bang).

Modèle Mathématique

Le bloc Relay implémente :

y(t) = \begin{cases} y_{\text{on}}, & u(t) \ge \text{switchOnPoint} \\ y_{\text{off}}, & u(t) \le \text{switchOffPoint} \\ y(t-\Delta t), & \text{switchOffPoint} < u(t) < \text{switchOnPoint} \quad \text{(maintien de l'état)} \end{cases}

Entrées & Sorties

Direction	ID	Label	Type	Status
→ In	`in`	Input	number	Required
← Out	`out`	Output	number	Output

Paramètres

Paramètres	Label	Type	Défaut
`switchOnPoint`	Switch On Point	number	`0.5`
`switchOffPoint`	Switch Off Point	number	`-0.5`
`onValue`	On Value	number	`1`
`offValue`	Off Value	number	`0`

Exemples d'Utilisation

Thermostat Tout-ou-Rien (Commande Bang-Bang)

Contrôle d'une chaudière avec hystérésis :

Signal d'erreur → Relay (switchOnPoint: 0.5, switchOffPoint: -0.5, onValue: 1, offValue: 0) → Chaudière

Trigger de Schmitt pour Filtrage de Bruit

Mise en forme d'un signal de capteur parasité en un signal binaire stable et propre.

Remarques & Bonnes Pratiques

Mémoire d'État : Le relais dispose d'une mémoire interne d'état et ne commute que lorsque les seuils opposés sont franchis.
Immunité au Bruit : Une plage d'hystérésis plus large augmente la robustesse face aux bruits parasites de mesure.
Logique Inversée : Permuter onValue et offValue permet d'obtenir un relais normalement fermé (inversé).

Composants Associés

Comparator : Comparateur simple à seuil unique (sans hystérésis)
DeadZone : Non-linéarité à zone morte continue
Switch : Commutateur de signaux commandé par une entrée sélectrice