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Backlash

Discontinuous

Modela el juego mecánico (holgura o histéresis mecánica). La salida permanece constante hasta que la entrada se desplaza más de la mitad del ancho de la zona muerta respecto a la posición de salida actual. Se utiliza para modelar engranajes, articulaciones y otros sistemas mecánicos con holgura.

Modelo Matemático

y = \begin{cases} u - D/2, & \text{if } u > y_{\text{prev}} + D/2 \\ u + D/2, & \text{if } u < y_{\text{prev}} - D/2 \\ y_{\text{prev}}, & \text{otherwise} \end{cases}

donde u es la entrada, y la salida, y_prev la salida previa y D el ancho de la zona muerta (deadbandWidth).

Entradas y Salidas

Direction	ID	Label	Tipo	Status
→ In	`in`	In	number	Required
← Out	`out`	Out	number	Output

Parámetros

Parámetros	Label	Tipo	Por defecto	Descripción
`deadbandWidth`	Deadband Width	number	`1`
`initialOutput`	Initial Output	number	`0`

Ejemplos de Uso

Consulte los ejemplos integrados en el manual para ver una demostración de este bloque.

Observaciones y Buenas Prácticas

Dependiente de la dirección: La trayectoria de salida del juego depende de si la entrada está aumentando o disminuyendo.
Condición inicial: El parámetro initialOutput debe coincidir con la posición de reposo del sistema físico.
Simetría de la zona muerta: La zona muerta está centrada en la salida actual; el juego total equivale a deadbandWidth.
Conexión en cascada: Múltiples bloques backlash en serie permiten modelar trenes de transmisión mecánicos complejos.
Estabilidad numérica: Anchos de zona muerta reducidos en relación con la amplitud de la señal pueden provocar vibraciones numéricas (chattering).

Bloques Relacionados

DeadZone: Salida nula dentro de la banda, sin memoria de estado
Relay: Conmutación con histéresis entre dos valores