⚙

Backlash

Discontinuous

Modelleert mechanische speling (backlash / tandspeling). De uitgang blijft constant totdat de ingang meer dan de helft van de dode zone breedte verschuift ten opzichte van de huidige uitgangspositie. Wordt gebruikt voor het modelleren van tandwielen, overbrengingen en andere mechanische mechanismen met mechanische speling.

Wiskundig Model

y = \begin{cases} u - D/2, & \text{if } u > y_{\text{prev}} + D/2 \\ u + D/2, & \text{if } u < y_{\text{prev}} - D/2 \\ y_{\text{prev}}, & \text{otherwise} \end{cases}

waarbij u de ingang is, y de uitgang, y_prev de vorige uitgang en D de breedte van de dode zone (deadbandWidth).

Ingangen & Uitgangen

Direction	ID	Label	Type	Status
→ In	`in`	In	number	Required
← Out	`out`	Out	number	Output

Parameters

Parameters	Label	Type	Standaard	Beschrijving
`deadbandWidth`	Deadband Width	number	`1`
`initialOutput`	Initial Output	number	`0`

Gebruiksvoorbeelden

Zie de ingebouwde voorbeelden in de handleiding voor een demonstratie van dit blok.

Opmerkingen & Best Practices

Richtingafhankelijk: Het uitgangstraject van de speling hangt af van het feit of het ingangssignaal stijgt of daalt.
Beginvoorwaarde: De parameter initialOutput moet overeenkomen met de rustpositie van het fysieke systeem.
Symmetrische dode zone: De dode zone is gecentreerd rond de huidige uitgang; de totale speling is gelijk aan deadbandWidth.
Cascadering: Meerdere backlash-blokken in serie kunnen complexe mechanische aandrijflijnen modelleren.
Numerieke stabiliteit: Zeer kleine spelingbreedtes ten opzichte van de signaalamplitude kunnen leiden tot trillingen (chattering).

Gerelateerde Componenten

DeadZone: Nul-uitgang binnen de band, geen toestandsgeheugen
Relay: Hysterese-schakeling tussen twee waarden