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Backlash

Discontinuous

Modelliert mechanisches Spiel (Flankenspiel / Totgang). Der Ausgang bleibt konstant, bis sich der Eingang um mehr als die halbe Totbandbreite von der aktuellen Ausgangsposition entfernt. Wird verwendet zur Modellierung von Zahnrädern, Gestängen und anderen mechanischen Systemen mit Spiel.

Mathematisches Modell

y = \begin{cases} u - D/2, & \text{if } u > y_{\text{prev}} + D/2 \\ u + D/2, & \text{if } u < y_{\text{prev}} - D/2 \\ y_{\text{prev}}, & \text{otherwise} \end{cases}

wobei u der Eingang, y der Ausgang, y_prev der vorherige Ausgang und D die Totbandbreite ist.

Ein- & Ausgänge

Direction	ID	Label	Typ	Status
→ In	`in`	In	number	Required
← Out	`out`	Out	number	Output

Parameter

Parameter	Label	Typ	Standardwert	Beschreibung
`deadbandWidth`	Deadband Width	number	`1`
`initialOutput`	Initial Output	number	`0`

Anwendungsbeispiele

Siehe die integrierten Beispiele im Handbuch für eine Demonstration dieses Blocks.

Hinweise & Best Practices

Richtungsabhängig: Der Ausgangsverlauf des Flankenspiels hängt davon ab, ob der Eingang ansteigt oder abfällt.
Anfangsbedingung: Der Parameter initialOutput sollte mit der Ruhelage des physikalischen Systems übereinstimmen.
Totbandsymmetrie: Das Totband ist um den aktuellen Ausgang zentriert; das gesamte Spiel entspricht deadbandWidth.
Kaskadierung: Mehrere hintereinandergeschaltete Backlash-Blöcke modellieren komplexe mechanische Antriebsstränge.
Numerische Stabilität: Sehr kleine Totbandbreiten im Verhältnis zur Signalamplitude können hochfrequentes Rattern (Chattering) verursachen.