⊏⊐

Dead Zone

Discontinuous

El bloque DeadZone (zona muerta / banda muerta) modela una no linealidad de zona muerta. Cuando la señal de entrada permanece dentro del intervalo especificado, la señal de salida es exactamente cero. Fuera de dicha banda, la salida sigue a la señal de entrada desplazada por el límite del umbral, manteniendo la continuidad matemática de la curva sin discontinuidades bruscas.

Este bloque es fundamental para simular holguras mecánicas, umbrales de fricción estática (stick-slip), insensibilidad de sensores en torno al origen y zonas de reposo en joysticks (para suprimir la deriva en punto neutro).

Modelo Matemático

y(t) = \begin{cases} u(t) - \text{upperLimit}, & u(t) > \text{upperLimit} \\ 0, & \text{lowerLimit} \le u(t) \le \text{upperLimit} \\ u(t) - \text{lowerLimit}, & u(t) < \text{lowerLimit} \end{cases}

Entradas y Salidas

Direction	ID	Label	Tipo	Status
→ In	`in`	Input	number	Required
← Out	`out`	Output	number	Output

Parámetros

Parámetros	Label	Tipo	Por defecto	Descripción
`lowerLimit`	Lower Limit	number	`-0.5`
`upperLimit`	Upper Limit	number	`0.5`

Ejemplos de Uso

Zona Muerta en Joystick

Filtrar pequeñas vibraciones mecánicas o desajustes en el reposo de una palanca de control:

Entrada Joystick → DeadZone (lowerLimit: -0.05, upperLimit: 0.05) → Señal de control

Observaciones y Buenas Prácticas

Transición Continua: La salida no presenta saltos discretos al sobrepasar los umbrales de banda.
Configuración Asimétrica: Los límites inferior y superior no requieren ser simétricos respecto al cero.

Bloques Relacionados

Saturation: Limita la señal truncando los extremos
Backlash: Modela el juego mecánico con histéresis y memoria de posición
Relay: Conmuta discretamente entre dos valores fijos